《堂吉诃德》是文艺复兴时期欧洲最重要的经典作品之一，主人公堂吉诃德的思想性格具有深刻的矛盾性，他行为怪诞，举止总想模仿中世纪的骑土风度，可言语谈吐里却充满人文主义色彩 ；他每次行动的结果几乎不是别人受苦就是自己倒霉，可他的动机确实非常善良，毫无私念 ；他对社会的认识理解是一塌糊涂，但他内心的社会理想却是非常美好。其实，他本质上就是西班牙人文主义思想的化身，只是由于他采用了已经过时的骑士道的那套认知和行为方式，才导致了他思想性格内在的矛盾性，并呈现出一系列令人捧腹的性格特征。
疯疯癫癫的堂吉诃德骑着一匹瘦马，拿着一杆破枪，带着一个矮胖矮胖的随从闯天涯。这个画面既可笑，却又莫名其妙地可爱。堂吉诃德是一个有信仰、意志超乎常人且随时准备献身世界的人。他是一个少见的真正的勇士——拥有坚定的道德原则即正义感，且无惧无畏。在他荒唐可笑的游侠行为背后蕴藏的是一种非常严肃且高尚的精神，他认为自己“有义务去恢复这个社会正确的道义。所以，他自已去承担一定的风险，惩恶扬善，实现自己的目标 ”。他将风餐露宿看作是骑士应有的热情，将失败和挫折看作是对骑士的考验，始终对自己的理想保持一个坚定的态度，永远将自己的想法付诸到实际行动上，就是这种精神使得人们难以把他忘记，使得人们在笑过之后，不由得开始同情他，时不时回忆起他。堂吉诃德纵横捭阖，品评世事，臧否人物，疯癫中闪现出深刻的理性主义和英雄主义的光芒。“天叫我生在这个铁的时代，是要我恢复金子的时代，一般人所谓黄金时代。”堂吉诃德承载的是不可为而为之的悲剧英雄在人类心灵上引起的巨大哀痛。他试图把过去或将来的某种非现世的理想在今世实现，他的灵魂深处蕴含着理想主义的光辉。
小说中的堂吉诃德痴爱着骑士小说，并且对骑士精神有着执着追求，无论家人和朋友如何劝说和阻止都不曾消去他的半点痴迷。这位瘦骨嶙峋、面容清癯的老头，将家里的铁盆当作头盔，身上披的也是他祖父留下的生锈发霉的甲胄，骑着如他一般清瘦又上了年纪的马，还把这匹马命名为“罗西南多”，意为: 现如今是第一好马。然而堂吉诃德这样的外形，与真正的身材魁梧、英姿飒爽、装备齐全的骑士却相差甚远。此外，他依照骑士小说里的骑士爱情给自己选的心上人，也是令人大跌眼镜。骑士所爱慕的对象都是贵妇人，她们不仅出身高贵，而且拥有智慧和美貌。而堂吉诃德所选的爱慕对象杜尔西内娅，则是一个满身汗臭、举止粗鲁甚至胸前还长着毛的村姑。无论是从哪一个方面来看，堂吉诃德都与骑士之间有着强烈的反差。在狂欢化理论中，称这些为文学性戏仿，“这是塞万提斯小说中所有这些物质—肉体形象的狂欢节生活的首要方面。
从堂吉诃德·台·拉·曼却这个最初充满骑士精神的名字到自己死前认可的善人阿隆索· 吉哈诺的本名，堂吉诃德的悲剧最终是无可奈何，着实可悲。堂吉诃德在自己的幻想空间中天马行空，神志不清行为中又表现出他所具备的对爱情的忠贞、对正义的坚信、对梦想的无畏。堂吉诃德既是一个学识渊博的智者，又是一个乱冲乱杀的疯子。他时而清醒，时而糊涂，这些极端矛盾的现象集中在他身上，就构成了他复杂的性格。他身上既展现了新时期骑士道精神的人文主义思想，又有与社会进行斗争的反封建意识。这两种不同的经济制度的产物综合在一个人物身上，构成了他的卑下和崇高、可笑与可敬的矛盾冲突的性格特征，堂吉诃德思想性格内在的矛盾性形象地概括了人类思想行为普遍存在的荒谬性，同时也反映了当时西班牙人文主义思潮的脆弱。
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