2024年10月31日,第十四届“挑战杯”秦创原中国大学生创业计划竞赛全国总决赛在西安交通大学举办。经过激烈角逐,兰州交通大学“匠诊缮塔——古塔智能预防性保护开拓者”“多维先锋—四轮四驱多模态智能轮式移动机器人领航者”两个项目获得主赛道银奖,刷新我校在该项赛事中最好成绩!
项目简介
作品名称:匠诊缮塔——古塔智能预防性保护开拓者
推报学院:土木工程学院
指导老师:马俊、刘廷滨、胡渊
团队成员:艾岩、任正熹、黄滔、王凯、庞骏、尚心怡、赵婉辰、何娜娜、尤硕、崔晋华、许智涵、潘从超、谢淼、何正玉、李嘉兴
项目介绍:本团队依托西北地区古“丝绸之路”沿线丰富的文化资源,开展古塔建筑的预防性科技保护工作。目前,我国古建筑保护工作已逐步完成由抢救性保护工作转向古建筑的预防性科技保护。本团队技术主要针对已完成抢救性保护的古塔建筑以及尚未开展保护的古塔建筑进行相应的预防性科技保护。工作内容主要包括:古塔建筑的数据采集、表征病害与材料结构病害识别、结构性能退化与材料性能退化预测、古塔建筑的倾斜与倒塌阈值计算模型的统一、古塔建筑的数字化保护,以及实时监测预警系统的构建。2024年,团队承担的《甘肃省重点古塔预防性保护研究及监测系统建设项目》正在逐步开展。
作品名称:多维先锋—四轮四驱多模态智能轮式移动机器人领航者
推报学院:自动化与电气工程学院
指导老师:杨扬、张婷婷
团队成员:张目文、李瀚婷、汤沁颖、马艺航、唐琨玺、许桃丽、谢居洋
项目介绍:2021年5月,甘肃省景泰县的一场山地越野赛使21条鲜活的生命就此消逝,事故的种种原因无不在激励着多维先锋团队致力于研发一款多模态、可开发的高性能移动机器人平台。经过对比分析和技术攻关,多维先锋团队在省级重点实验室的支持下开发出精准度高、适应性强、功能多变可扩充的“多维先锋——四轮四驱多模态智能轮式机器人移动平台”。通过多轮测试、实地验证,该项目已取得3项相关核心技术专利并发表高水平SCI论文6篇。与市面上广泛应用的移动平台对比,我们的产品在运动模式、减震功能等方面均展现出巨大的竞争优势,完成了“自主创造核心技术”的创新目标。
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