军衔，在15-16世纪产生于西欧一些国家，习惯上称为西欧式军衔，是国家最高权力机关根据军人的职务、军事素养和业务素养、资历贡献以及军兵种或勤务区分，授予军人的一种衔称。用缀在肩章或领章等处的等级符号，标明军人社会地位和军事级别的称号，叫做军衔。许多国家的法律规定，军衔是军人的终身荣誉，非经法律判决不得剥夺，不犯错误不得降低，具有一定条件的军人退役后，在规定的场合有权着佩带军衔符号的军服。它是在欧洲新兴资产阶级反对封建等级制的过程中，随常备军的发展而逐渐形成的军事制度。到了17-18世纪，军衔制为世界大多数国家的军队所采用。
军衔分为永久军衔和临时军衔两类。一般称军衔是指永久军衔。永久军衔又分军官军衔与士兵军衔两大类。 军衔按获得者的兵役状况和所在部队的专业性质，在横向上又区分为不同的类别。军衔等级设置的数量，每个国家各不相同，最多的设二十多级，最少的只设十几级。军衔等级设置多少，总体上受本国军队的规模和编制体制的制约。欧洲早期的军队最大编制是团，所以当时最高军衔只到上校，将军则是代表君主或元首指挥作战的首领。以后，随着军队组织编制的扩大，将军逐步区分为若干等级，以指挥不同规模的军队。各国军官军衔同军队职务之间有一定的对称关系，通常是少尉对应排长，中尉对应副连长，上尉对应连长，少校对应营长，中校对应副团长，上校对应团长，准将对应旅长，少将对应师长，中将对应军长，上将对应方面军司令官。
按照《中国人民解放军军官军衔条例》的规定，全军编制军衔为上将的职务有中央军事委员会副主席、中央军事委员会委员、军委联合参谋部参谋长、军委政治工作部主任，他们的编制军衔为上将等级；正战区级的编制军衔为上将、中将两个等级，即可以是上将，也可以是中将。
解放军全军正战区职的职务有：联合参谋部副参谋长，政治工作部副主任，中央军委纪律检查委员会书记，后勤保障部、装备发展部、军事科学院、国防大学、海军、空军、火箭军、各战区的军政一把手。武警部队编制为上将警衔的，为两名军政一把手（军政主官）。
按照兵役性质分类，士官分为一级军士长、二级军士长、三级军士长、四级军士长、上士、中士、下士。义务兵分为上等兵、列兵。
按照军衔等级分类，高级士官分为一级军士长、二级军士长、三级军士长。中级士官分为四级军士长、上士。初级士官分为中士、下士。兵分为上等兵、列兵。在汉语里军衔一词为中国人民解放军所创造。
详见中国人民解放军军衔制
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