2018年8月13日上午，天津大学以行求知实践队来到了位于上海市浦东新区的张江高科技园区内，开始了在图漾科技有限公司的调研实践活动。
以行求知实践队致力于通过走访沪上智能科技企业，结合问卷调研等形式，了解上海市智能行业的发展现状，发展中存在的问题以及行业未来的发展方向。以青年的视角发现分析问题，广泛开展社会调研，以行动探索真理。
图漾科技是一家致力于机器视觉产品研发的公司，作为沪上优秀的创业公司，目前已为多家大型物流企业提供高效测量等一系列解决方案，赢得了社会的广泛关注和部分资金支持。
实践过程中，图漾科技销售主管张先生首先带我们回顾了企业的发展历程，介绍了公司的主营业务和产品。从工业人工智能的角度切入，详细地阐述了3D相机技术在机器视觉研究领域的应用之广、之深，深入浅出地介绍了其基本原理，图文并茂地展示了部分研发成果。
以行求知实践队一行人在如此生动的讲解中对3D照相技术产生了浓厚的兴趣，纷纷表示想看一看产品实物，丰富理解。张主管随即带我们来到图漾科技的研发、生产部门，并告诉我们，稍后会请公司的联合创始人带领我们参观。
在研发部门和生产部门中，图漾科技的联合创始人向我们展示了公司不同型号的产品，种类多样。小型的3D摄像头大小仅一掌宽，这对于工业摄像头而言实属微型。
创始人告诉我们，对于如此精密的摄像头而言，每一颗螺丝的安装质量好坏都会对产品的最终质量产生影响，螺距、扭矩均有要求。他带领我们进入产品测试间，身着白褂的技术人员正在调试最终产品。
联合创始人接着带领我们参观各个生产、技术、标定、测试部门，为我们介绍了各种技术基本原理以及标定技术难题和解决方案。
在技术部门，两位研发人员正在对产品的设计进行讨论，离他们不远处的会议室内，几个程序员对算法的实现展开了热烈的探讨。整个企业氛围很好，人员各司其职，在不同的生产环节中发挥作用。
联合创始人带我们来到产品测试间，其中整齐地摆放着各类测试仪器、工具。一位测试员正在对摄像头进行测试，他的面前有一台电脑，上面滚动着大量的数据；身后是一个巨大的机械臂，前端安放着一台摄像头，摄像头正对一块黑白相间的测试板。测试人员对照着技术要求，对产品质量进行检查，他认真仔细的工作态度让实践队一行人肃然起敬。
离开测试间后，联合创始人带领我们来到标定间。在这里，3D摄像头产品被第一次赋予参数规范，一旁的计算机内，无数的代码飞快运行，那就是整个企业最核心的技术，凝聚着图漾科技上上下下员工的心血，见证了企业自成立以来所有的筚路蓝缕、光荣与辉煌。
联合创始人向我们展示了企业最新一代产品，它的技术要求较之前的产品更高，应用范围更广，标定的难度也很高。他着重介绍了这台标定仪器的诞生过程，实践队了解到，这台标定仪器由图漾科技自主设计，不仅能完美地满足标定的高技术要求，而且也做到了仪器的简洁、不冗余要求，为图漾科技的未来发展打下了很好的基础。他向我们一一介绍了设计过程中遇到的难点，并阐述了他们如何一一克服，队员们听了都十分感慨。
接着，在结束了产品生产部门的参观后，销售主管张先生带我们重新回到会议室，对队员们有关行业现状的一些问题作了专业、详细的回答。
Q：请问贵公司为什么要把总部设在上海？上海相较其他城市，在机器视觉这一方面的发展上有什么优势吗？
A： 在上海发展主要是有这样几个优势。第一个是长三角一块先进制造业比较发达；第二个是上海高校众多，还有诸如上交、复旦、同济等名校，人才资源较为丰富；第三个是上海对制造业及中小企业扶持力度大，比如前不久我们公司还获得了20万的扶持奖金，这是对公司发展的一种鼓舞。
Q：在参观过程中，感觉3D摄像头的双摄之间距离比较窄，拍摄的图片后期是否是要做一些处理呢？
A： 相机有一个重要参数叫基线距离，也就是两个相机的红外口之间的距离，我们的产品一共有三种，分别对应基线距离25、55和79，而眼睛的距离基本就在55左右，所以是比较相近的。后期处理这块不仅需要，而且十分重要，我们的设备不仅要获取数据，还要在后台进行图像拼接。我们提供的不仅是设备还有技术。
Q：目前在VR看房等领域，我们注意到全景相机的运用非常广泛，那么3D相机相较其有什么优势呢？
A： 全景相机目前有这样几个缺点，首先是由于透视的关系，全景相机的精度比较低，远处的像素也比较差，同时对于图像的拼接方式也有缺陷。而3D相机基本弥补了这些问题，看上去的图像更像我们肉眼看上去的，更加的舒适。
Q: 目前的产品制作方式是怎么样的？我们注意到公司的淘宝网店的销售额并不高，请问目前的资金来源又是什么呢？
A： 我们不算一个加工公司，所以大部分的部件（主要是镜头、电路板与外壳等）都是在代工工厂做流水线加工，而由于精度要求较高且是核心技术，所有的装配与标定都是在自己公司做的。
淘宝的销量低在于这并非是主要渠道，我们公司主要是ToB业务，并非主要面向个人客户。但我们公司一直梦想创建一个机器视觉这一方向的网上社区，为了提供一个让爱好者及相关学校能够获得产品的渠道，我们将旗下的部分产品放在淘宝进行销售。当然，我们在官网上还放出了一定SDK（软件开发工具包）以供大家二次开发。
资金来源方面，作为一个创业公司，我们目前还是处于研发这一“烧钱阶段”。今年的目标是盈亏平衡。而资金的一个重要来源还是找投资公司，一些新兴企业还会利用孵化期，但我们由于成立时间相对较早并没有能利用。还有一个重要方面就是前面提到过的政府扶持。同时，还有一个重要的条件是被大公司带起来的“潮流”，比如我们这一领域起步比苹果早，但直到苹果的iPhone X上市，才真正带起了3D相机的风潮，带来了前景的同时也让大型企业关注到了我们这些企业。
Q: 公司这几年的发展中遇到过哪些困难呢？
A: 最大的困难还是资金问题。同时还有资金问题带来的人才短缺，前期的很多时候都得依靠大家对未来的愿景支撑着前进。当然我们公司还是比较幸运的，因为前景比较明朗，资金的短缺并没有非常严重。还遇到过的一个比较严峻的问题是，为了配合客户的产品，我们的设备改进从研究到落地再到批量交付可能要一年多时间，这个周期特别长。
Q：目前深度相机这一领域的行情是怎么样的？
A： 现在来说仍是开放竞争阶段，国外厂商虽然实力强劲但和我们并没有竞争关系，我们的精度与成本都相对更低一点。
Q：有没有考虑过和其他一些体量方面相似的公司进行合作，共同推出一些小型的、家用的产品，可以推向个人？
A：这个问题纯粹是要从市场考虑。如果说我们觉得一定要把个人消费级的市场拿到，我们才能生存下去，我们肯定会去做。但是我觉得目前这个还不会成为主要的方向。一方面大家对这个概念还没有完全接受，主要了解的就是苹果手机。苹果手机在这方面小型化做得非常好，很多元器件国内没有办法生产。另一方面，即使苹果自己刚推出来的时候成品率也很低。大家肯定都想进军这个方向，但是实际上很少，因为难。
在实践过程中，张主管还对大学生创业提出了宝贵的建议。他以图漾科技的创始人和联合创始人的发展经历为例，向我们展示了不同的创业道路。他告诉我们，没有人的成功可以轻易复制，每个人都有属于自己的发展道路。有的人可能会经历几次失败，积累很多珍贵的经验，也有的人可能起步就比较顺利。重要的是坚持下去，虽然都知道创业的艰难，有很大的失败的可能性，但依旧要努力奋斗下去，把握好机遇，做自己真正想做的事。
2018年8月13日十二时许，天津大学以行求知实践队结束了在图漾科技有限公司的参观之旅。实践队员纷纷感谢图漾科技对实践活动的支持，双方合影留念。
天津大学以行求知实践队公众号：yixingqiuzhi
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