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合工大学生研制全自动消毒机器人助力新冠消毒

来源:合肥工业大学电气与自动化工程学院 作者:青衫如故

新冠疫情让卫生消毒市场蓬勃发展。酒精、84消毒液、紫外线灯等杀菌用品长期守护着我们的健康。但纵观现有消毒装置或设备,您的消毒方式真的安全吗?酒精、84消毒液虽然便捷,但受限于本身的化学性质和使用方式,隐藏的危险不容小觑。而紫外线灯消毒过度依赖人工管理,因人工操作不规范造成的伤人事故频有发生。因此,从保障人们的健康和安全角度出发,设计一款能够弥补现有消毒短板的安全智慧消毒系统势在必行!

创新安全智能高效的消毒策略对完善卫生健康行业规范具有重要的意义,涉及人们的切身利益。传统消毒方式存在消毒效率差、安全系数低、监管人力成本高等问题。对此,疫情期间,合肥工业大学自感精灵团队针对消毒的安全和效率,对精准人体感应控制系统和智能消毒机器人进行了相应的研究,可促进机器人与安全智能消毒深度融合,提高人体感应及控制系统的精度。

2020年4月,合肥工业大学自感精灵团队提出一种精准人体感应与联网控制系统。结合红外感应、微波感应以及语音控制的方式于一体,系统根据环境自动选择最佳感应模式,充分弥补了单一感应方式存在的漏判、误判问题。作品综合考虑实际环境因素、紫外线杀菌等影响,并通过设计多重语音验证、物联网远程通信,兼顾了系统消毒过程中的自感应与自处理、智能终端监测与控制。

此外,团队针对消毒空间广、易受物品遮挡等特点,设计集紫外线杀菌和臭氧消毒于一体的自主导航移动机器人,充分结合机器人机动灵活、紫外线杀菌效果好、臭氧消毒范围广的优势。而针对消毒时现场无人监管的问题,该作品充分考虑室内地形、物品的影响,应用SLAM激光雷达导航技术,提高复杂空间内的消毒效率。

我们相信,疫情之后的卫生消毒行业一定会出现新的变革,智能化、安全化、人性化是消毒产品的必然趋势。我们会始终坚持技术上的创新、模式上的改革和细节上的修正,致力于带给人们最大的幸福——安全和健康。

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