12月9日,信控学院电子协会在学院楼A411举办了“智能小车的基本组装与运行”培训课程,帮助同学们学习智能小车的构造、运行原理和组装技巧等知识。此次培训课程由电子协会副主席赵璇琦同学担任主讲,电子协会多名同学共同参加。
晚上19:00,培训课程正式开始。首先,赵璇琦同学给同学们详细地介绍了本次课程需要学习的小车模型。材料中包含小车各种类零件与一个L298N驱动模块。她讲到:“小车工作时,需要与电池、主控芯片与单片机相连接,依靠电池提供电量、驱动模块造成电平差、单片机新建并安装工程。”在同学们自主尝试并基本了解拼装流程之后,赵璇琦同学开始了具体的讲解。同学们一起复习了上次课程关于“工程新建”的方法步骤,有学习了控制小车运行的程序编码。其中,赵璇琦同学强调了用电平差控制左右电机进行不同方向的转动,从而使校车笔直前进等重点知识。学长学姐们耐心细致的为同学们讲解,不时的来查看同学们的完成情况,帮助解决困难、解答疑惑。同学们也都聚精会神地听讲,经过交流合作,最后都成功的使小车完成了系列指令,达到课程目标。
本次培训不仅帮助同学们复习了单片机的相关知识,还教授了智能小车构造、运行原理等知识,增加同学们学习的兴趣,锻炼了同学们的动手能力。
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