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新的一天,新的征程 | 机器人部件的新设计加工

来源:许昌学院电气(机电)工程学院“科技创新,实践先行”电子设计创 作者:高二阳

2018年7月8日,许昌学院电气(机电)工程学院“科技创新,实践先行”电子设计创新社会实践队经过七天无数擂台机器人的规则讨论、材料准备、制造、测试整改等一系列的工作之后,部件的测量、绘制和切割工作也已经被纳入了日程当中。

1.实践成员设计部件系列(一)_副本.jpg

实践成员设计部件系列

上午8点30分,实践队的队长秦高将为实践队员们讲述今天的工作重心是需要进行部件的新设计加工工作。首先,实践队员需要结合现有的材料进行较精确的尺寸测量工作。其次,各个成员之间还需要根据材料所绘制的尺寸进行切割。一方面,刀剑无眼,机械亦是危险,所以在使用机器前的防护措施是必要的;另一方面,实践成员之间的相互配合也是重要的一环。最后就是打磨工作了,由于切割造成的部件切面粗糙,因此需要打磨切面以及修缮部件间衔接处,以便于之后的部件装配。

4.实践成员制作部件_副本.jpg

实践成员制作部件

下午3点10分,实践队已经完成了4块底板的制作,目前处于装配阶段,为了能够确定部件可用于现阶段的小车,实践队采用了其中一块板子进行了测试,首先实践队拆卸了原有的旧部件,重新调整了部分线路,后续则开始构件。半小时后,实践成员王帅等5人便开始了小车测速和轨迹参数的实验,在讨论过程中,实践成员了解到小车当前手控速度不是很快,影响并不明显,除冲台不受影响之外,轨迹还需要根据部件进行程序编写,但因此也解决了底盘不稳等问题。

5.实践成员正在“测速”_副本.jpg

实践成员正在“测速”

新的一天,新的征程,编程工作已经启动,部件制作也已经走入日程,不怕难事上头,未来期许就在眼前。每一步都预示着,比赛将近,不可懈怠。(供稿人:高二阳)

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