求实探知，“逐梦翱翔” ——许昌学院“逐梦”多旋翼无人机飞控社会实践队

2019年7月4日星期四， “逐梦”-多旋翼无人机飞控社会实践队全队队员一大早就汇聚信息工程学院511实验室继续征程。

昨天队长马豪勇就无人机的基础知识进行专门详细的讲解，并分配队员对无人机资料进行查阅和学习。基于昨天的实践成果，大家一大早就来到实验室开始工作，其分别从气压计、PID、滤波、

四个方面进行查阅资料。随着大家查阅的文献和学习视频的观看，实践队员已经慢慢开始熟悉无人机的架构和基本原理。队长就队员的学习情况，今天上午讲解了有关于滤波的知识，即卡尔曼滤波。它的算法本质上就是递推反馈的算法，其分为时间更新方程和测量状态更新方程。时间更新方程负责递推，测量状态更新方程负责将验估计值和新的测量值变量结合，构成改进后的估计验算值。大家都在认真听着队长的讲解，逐渐打开队员对多旋翼无人机认识的大门，揭开了无人机神秘的面纱的序幕。

下午三时，大家继续查找相关资料进行学习。队员随着学习的深入和对知识的了解，越发起劲，积极探讨。

今天，全体队员通过认真的学习和查找资料，一直坚守在自己的阵地。全体队员都持着“世上无难事，只要肯攀登”信念攻克困难，相信“逐梦”多旋翼无人机飞控社会实践队会取得圆满成功。

供稿人：李新立

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