汗水与努力同步，青春大放光彩 ——“逐梦”多旋翼无人机飞控实践队

2019年7月10日，许昌学院信息工程学院507实验室里，多旋翼无人机飞控实践队全体队员正在努力的忙碌着实践工作。

经过队员几天对无人机相关知识深入的学习，上午实践队队员李新立为大家详细的讲解了什么是PID、PID算法、多旋翼无人机PID控制三个方面。其中她讲到PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。目前PID控制器参数的方法有工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善，一般现实生活中主要采用的是临界比例法。随后，队长马豪勇也继续补充道关于PID算法在无人机飞行中的重要作用，队员们都在认真的听着讲解，收获颇丰。

真理来源于实践，实践队员通过这次实践不光光能得到知识的提升，其动手能力也大大加强。许昌学院“逐梦”—多旋翼无人机飞控实践队会继续努力，早日逐梦翱翔。

供稿人：李新立

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