2019年7月11日星期四上午九点,队长马豪勇给我们介绍了I2C和MPU-6050,然后带领我们看了关于这些方面的视频。首先要了解什么是I2C,I2C即Inter IC,由Philips公司开发,是当今电子设计中应用非常广泛的串行总线之一,主要用于电压、温度监控,EEPROM数据的读写,光模块的管理等。I2C总线只有两根线,SCL和SDA,SCL即Serial Clock,串行参考时钟,SDA即Serial Data,串行数据。这在无人机上是至关重要的,其实它的原理并不复杂,难点是对数据的处理过程,这点我们需要在后面的时间多了解。
而MPU-6050是全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。总而言之,它就是一个芯片,它的功能是为I2C提供数据的支持也就是说I2C和MPU-6050的联系是非常紧密的,另外MPU-6050还有一个IIC接口:AXCL和 XDA,这个接口可用来连接外部从设备,比如磁传感 器,这样就可以组成一个九轴传感器。VLOGIC是IO口电压,该引脚最低可以到1.8V,我们 一般直接接VDD即可。
现在越往后,我们学习的知识就越复杂,但是我们会一步一个脚印,直达终点。
供稿人:郭林


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