2019年7月14日星期日，许昌学院“逐梦”多旋翼无人机飞控暑期社会实践队的第十三天实践，通过上午的学习，我们已经对气压计定高有了一定的理解，接下来我们学习的是卡尔曼滤波。
先说一个旋翼类无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象（即四旋翼无人机）、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，我们设计无人机的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。无人机的稳定决定一切，造出一架合格的无人机并不需要花里胡哨的app，稳定决定一切。而稳定又是靠传感器决定的，传感器不准怎么办？当然是靠滤波算法。加速度计、陀螺仪等传感器的数据，在现实中，是很“脏”的，也就是说被各种噪声污染得很厉害。要从大量噪声中过滤出真实的传感器数据，这就在姿态测算里涉及到滤波。
作为一个无人机从业者，或许你不是搞算法的、或许你也不是搞飞控的，你可能只是做结构的、业务的，这都没有关系。但要作为一个资深的无人机从业者，对于无人机的来龙去脉，技术等方面的全面了解，还是很有必要的，而我们学习的目标也正是如此。
夏季炎热，却依旧低挡不住我们实践队队员学习的热情，相信付出必有收获。
供稿人：郭林
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