2019年7月14日星期日,许昌学院“逐梦”多旋翼无人机飞控暑期社会实践队的第十三天实践,通过昨天的学习,我们已经对I^2C总线的代码有了一定的理解,今天我们学习的是无人机气压计定高。
气压计安装在飞行器底部距离轴心较近位置,气压计测量气压数据,将气压计输出的模拟电压信号和一个电压基准源信号通过仪表放大器进行差分放大并对比,结果送入飞行控制器产生输入中断进行ADC转换;所述电路中采用仪表放大器,降低噪声,并确保小于30nV/rt-Hz 的低输入电压噪声,在电路中加上下拉电阻设定合理的增益。工作原理是将输入信号(压力)转换为电阻变化,即通过惠斯登电桥架构的压阻式压力传感器感应施加在薄隔膜上的压力。压力传感器的一个重要参数是灵敏度,高分辨率的小型压力传感器使得气压计/高度计应用得以在移动终端中实现,比如在导航仪上面,可以通过高度计能够准确判断出位置是在桥上还是桥下
通过这一天的学习,让我们明白了无人机中气压计的作用,定位不仅仅依靠GPS技术,气压计也是一大依赖。
供稿人:姚卫鑫


http://www.dxsbao.com/shijian/181858.html
点此复制本页地址
用爱守护,让心灵不再孤单2024年7月7日,一群充满激情与理想的湖北汽车工业学院汽车工程学院小火柴暑期社会实践二队青年志愿者走进华悦社区开展——心理教育课。陈明翔告诉孩子们,留守儿……
小火柴暑期社会实 湖北汽车工业学院汽车工程学院查看全文 >>
快乐健康成长2024年7月7日,一群充满激情与理想的湖北汽车工业学院汽车工程学院小火柴暑期社会实践二队青年志愿者走进华悦社区开展——心理健康课。通过一个个生动的故事,向孩子们讲述了……
小火柴暑期社会实践二队 湖北汽车工业学院汽车工程学院查看全文 >>
心灵之约,守护成长2024年7月,星期六,阳光透过树叶的缝隙洒在地上,形成一片片光斑。2024年7月7日,一群充满激情与理想的湖北汽车工业学院汽车工程学院小火柴暑期社会实践二队青年志愿者走……
小火柴暑期社会实 湖北汽车工业学院汽车工程学院查看全文 >>
户外游玩,劳逸结合2024年7月7日,一群充满激情与理想的湖北汽车工业学院汽车工程学院小火柴暑期社会实践二队青年志愿者走进华悦社区开展——户外活动,带着孩子们前往十堰市人民公园。一……
小火柴暑期社会实 湖北汽车工业学院汽车工程学院查看全文 >>
消防安全记心中2024年7月7日,一群充满激情与理想的湖北汽车工业学院汽车工程学院小火柴暑期社会实践二队青年志愿者走进华悦社区开展——消防知识演练。张思宇清了清嗓子,开始了今天的消……
小火柴暑期社会实 湖北汽车工业学院汽车工程学院查看全文 >>
老人们的生活带来更多的安全和便利2024年7月,阳光洒在大地上,带着一丝暖意。我和一群志愿者伙伴们来到了我们的社区,准备为这里的老人们进行一场防诈骗宣传。当我们到达社区活动中心时,……
小火柴暑期社会实 湖北汽车工业学院汽车工程学院查看全文 >>
提高安全意识,加强防诈骗宣传2024年7月,阳光洒在大地上,带着一丝暖意。我和一群志愿者伙伴们来到了我们的社区,准备为这里的老人们进行一场防诈骗宣传。当我们到达社区活动中心时,已经……
小火柴暑期社会实 湖北汽车工业学院汽车工程学院查看全文 >>
温暖的走访2024年7月,阳光洒在大地上,带着一丝暖意。我和一群志愿者伙伴们来到了我们的社区,准备为这里的老人们进行一场智慧助老。当我们到达社区活动中心时,已经有不少老人在那里等候……
小火柴暑期社会实 湖北汽车工业学院汽车工程学院查看全文 >>