2019年7月14日星期日，许昌学院“逐梦”多旋翼无人机飞控暑期社会实践队的第十三天实践，通过昨天的学习，我们已经对I^2C总线的代码有了一定的理解，今天我们学习的是无人机气压计定高。
气压计安装在飞行器底部距离轴心较近位置，气压计测量气压数据，将气压计输出的模拟电压信号和一个电压基准源信号通过仪表放大器进行差分放大并对比，结果送入飞行控制器产生输入中断进行ADC转换；所述电路中采用仪表放大器，降低噪声，并确保小于30nV/rt-Hz 的低输入电压噪声，在电路中加上下拉电阻设定合理的增益。工作原理是将输入信号（压力）转换为电阻变化，即通过惠斯登电桥架构的压阻式压力传感器感应施加在薄隔膜上的压力。压力传感器的一个重要参数是灵敏度，高分辨率的小型压力传感器使得气压计/高度计应用得以在移动终端中实现，比如在导航仪上面，可以通过高度计能够准确判断出位置是在桥上还是桥下
通过这一天的学习，让我们明白了无人机中气压计的作用，定位不仅仅依靠GPS技术，气压计也是一大依赖。
供稿人：姚卫鑫
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