无人飞控 再创奇迹 ---“逐梦”多旋翼无人机飞控社会实践队

2019年7月15日星期一，“逐梦”多旋翼无人机飞控社会实践队在信息工程学院507教室进行最后的任务——PID控制器的探讨。PID是比例，积分，微分的缩写.

PID控制器由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。通过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。

至此，“逐梦”多旋翼无人机飞控社会实践队工作已经接近尾声，相信同学们可以度过一个美好的暑假，学习的时光总是如此短暂的，在这半个月里，每个社会实践队的成员都收获颇丰，相信这次学习的经历能为我们之后的学习提供很大的帮助。

供稿人:张谊锋

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