当前位置: 主页 > 社会实践 >

华中农业大学赴湖北省武汉市参加暑假社会实践

来源:华中农业大学工学院 作者:吕秋诚

华中农业大学赴湖北省武汉市参加暑假社会实践

7月20日 今天是华中农业大学赴湖北省武汉市暑假社会实践小队社会实践的第六天。在第六天,在积累了一定经验后,大家开启了麦克纳姆轮遥控小车的小课堂。麦克纳姆轮是一种可以全方位移动的轮子。

这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

麦克纳姆轮通过对各个机轮的速度大小和速度方向,对这些力进行合成,合成的结果可能是在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。也有可能合成产生一个力偶,从而使小车进行旋转。

孩子们根据矢量图,探究出了车沿不同方向移动的速度大小和方向,之后通过使用姿态方位传感器完成了几字形的行走。

http://www.dxsbao.com/shijian/202374.html 点此复制本页地址

相关内容

华中师范大学外国语学院2414团支部十一月团日活动

外国语学院2414团支部召开十一月团日活动:践行志愿勇向前先锋担当谱新篇(通讯员徐海婷)为学习贯彻习近平总书记关于志愿服务的重要论述,引导团员和青年传承和发扬“奉献、友爱、互助、进…… 绥绥安康 华中师范大学外国语学院查看全文 >>

推荐内容

聊城大学传媒技术学院开展“携手并进 心灵共鸣”餐厅沙龙活动

为了积极响应国家对大学生心理健康教育的号召,提升学生的情绪管理能力,帮助他们有效释放心理压力,11月21日,传媒技术学院…

心与梦的交融

心与梦的交融:在志愿中成长与奉献“心语汇梦”志愿服务,宛如一首悠扬的乐章,在城市与乡村的上空奏响,每一个音符都跳动着…

爱心汇聚

爱心汇聚,筑梦前行在城市的每一个角落,都有一些人在默默付出,他们用行动诠释着奉献的意义,用心语传递着温暖与希望,这就…

公共管理学院青工部开展“童心依旧”活动

为了给心智障碍儿童带去更多的欢声笑语,有更加温暖有爱的社交活动,增强自信心,促使其更主动接触并融入社会,我校公共管理…

华中师范大学外国语学院2414团支部十一月团日活动

外国语学院2414团支部召开十一月团日活动:践行志愿勇向前先锋担当谱新篇(通讯员徐海婷)为学习贯彻习近平总书记关于志愿服务…

最新发布

黑白墙绘的魅力
华北水利水电大学艺术与设计学院大学生暑期社会实践活动简报第(2)期文化艺术,黑白墙绘之行——艺术与设计学院“绘新”艺术服务团2019年7月7日,上午8点,华北水利水电大学艺术与设计学院“绘新”艺术服务团…
旅行社调研暑期社会实践心得-姜丰
今年暑假社会实践虽然让我觉得很累很辛苦,但我从中锻炼了自己,认识了自己的不足,并且学到了很多课堂上学不到的东西,更多的是让我对人生有了新的认识,新的感悟.也通过将近两周的实践,使我有了些关于社…
关爱儿童成长,共创美好未来
关爱儿童成长,共创美好未来——赴郑州市郑东新区实地调研篇3岁是孩子进入幼儿园的年龄,家长将孩子送进幼儿园,让他们在幼儿园过集体生活,接受全面发展教育。习惯集体生活,对幼儿的身心发展大有益处。当…
岭南师范学院蜡炬社会实践队进行汇演彩排
七月二十一日,为了以更好的姿态迎接二十二日的文艺汇演,岭南师范学院“蜡炬”社会实践队开展了紧张的文艺汇演彩排工作。彩排工作开展之前,岭南师范学院“蜡炬”社会实践队召开了关于文艺汇演准备工作的会…
用图书托起田埂边上的梦
2019年7月17日早晨,为进一步丰富贫困地区图书馆和增强梦想图书馆影响力,华北水利水电大学“梦想图书馆”支教团于7时30分乘坐大巴前往沁心支教团所在地通许县四所楼镇王庄小学,进行王庄小学梦想图书馆补捐活…
展现新时代风采
华北水利水电大学艺术与设计学院大学生暑期社会实践活动简报第(1)期展现新时代风采,弘扬十九大精神——艺术与设计学院“绘新”艺术服务团为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,展现新时代风…
合作完成,感谢相识
活动已经接近尾声,进入最后的整理阶段了。这个任务与之前的“探寻店铺发放问卷”不同,队员们不需要在炎热的天气下行走在街头上,也不需要面临被拒绝采访的无措,但这同样是非常大的工作量。队员们将收集来…
创业助公益,砥砺前行
7月20号,创业团队全员在急救晚会上演唱了《歌唱祖国》。下午五点,我们准时出发,依着学长学姐们制作的地图,摸索着前往蜀山雅苑,虽已来湖州一年有余,但对周边地区却也不甚了解,所以,此次前去,倒有几分…
踏热浪前行,展统数风采
踏热浪前行,展统数风采——“编玩边学,云程发轫”少儿编程教育现状调研实践活动6.28日总结浙江工商大学统计与数学学院大数据1801班,“编玩边学,云程发轫”少儿编程暑期社会实践小组共10人于6月28日下午在江…
旅行社调研暑期社会实践心得-孙先明
这个假期,我选择了社会实践,虽然与自己所学的专业关系不大,但过得十分充实,在此次实践过程中,我学到了在书本中学不到的知识,他让我开拓视野,了解社会,深入生活,回味无穷,也对自己在社会上的能力有…