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河海大学家用智能小车制作实践

来源:河海大学自动化 作者:Muggle

为了提高自身的科技创新能力和合作能力,本实践团积极参加河海大学的暑假大创项目活动,在实践活动开始前,实践团已经做了充分的准备并且制定了每日的详细计划,根据每个组员的能力不同也做了明确的分工,本次的实践活动主要还是以锻炼自身能力为目标,重在过程,重在参与。

实践时间为8.10-8.13四天,在实践过程中,实践团按照既定的任务和目标完成每日的工作,并对每日的工作做出总结,在第二天会对前一天遗留的问题集中进行解决。第一天小组主要对前期的准备工作进行了一个大致的检查,测试了各种模块的可行性,第二天主要测试了openmv模块,为了保证模块的可靠性,小组分别测试了此模块在每天不同时间段的参数并进行了整合,第三天主要进行了循迹算法的处理,为了保证算法的可靠性,小组在复杂的室外环境下进行了测试,最后一天主要是对前几天工作的总结、整合,把所有模块综合起来后进行了一个最终的测试。

实践的过程并不是一帆风顺的,总会遇到各种各样的问题,例如摄像头模块对光线的敏感度较高,很多时候会出现参数不准确的问题,在遇到这种困难时,实践团先是尝试内部讨论解决,如果实在是没有办法解决,就会请教高年级的学长或者指导老师,在和他们交流的过程中,组员可以学到很多新的知识,对我们解决实际问题有很大的帮助。

通过四天的大创实践,组员们都收获了很多东西,不仅仅是知识方面,更重要是自身能力和合作意识的提高,而且经过四天的通力合作,也增进了组员之间的感情,这对每个人将来的发展会有很大的帮助。

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