河海大学家用智能小车制作实践

为了提高自身的科技创新能力和合作能力，本实践团积极参加河海大学的暑假大创项目活动，在实践活动开始前，实践团已经做了充分的准备并且制定了每日的详细计划，根据每个组员的能力不同也做了明确的分工，本次的实践活动主要还是以锻炼自身能力为目标，重在过程，重在参与。

实践时间为8.10-8.13四天，在实践过程中，实践团按照既定的任务和目标完成每日的工作，并对每日的工作做出总结，在第二天会对前一天遗留的问题集中进行解决。第一天小组主要对前期的准备工作进行了一个大致的检查，测试了各种模块的可行性，第二天主要测试了openmv模块，为了保证模块的可靠性，小组分别测试了此模块在每天不同时间段的参数并进行了整合，第三天主要进行了循迹算法的处理，为了保证算法的可靠性，小组在复杂的室外环境下进行了测试，最后一天主要是对前几天工作的总结、整合，把所有模块综合起来后进行了一个最终的测试。

实践的过程并不是一帆风顺的，总会遇到各种各样的问题，例如摄像头模块对光线的敏感度较高，很多时候会出现参数不准确的问题，在遇到这种困难时，实践团先是尝试内部讨论解决，如果实在是没有办法解决，就会请教高年级的学长或者指导老师，在和他们交流的过程中，组员可以学到很多新的知识，对我们解决实际问题有很大的帮助。

通过四天的大创实践，组员们都收获了很多东西，不仅仅是知识方面，更重要是自身能力和合作意识的提高，而且经过四天的通力合作，也增进了组员之间的感情，这对每个人将来的发展会有很大的帮助。

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