8月20号今天由临工集团的技术人员给我们做一个讲座，是关于昨天的挖掘机和装载机，对其结构和性能进行进一步的说明。
首先装载机的作用是铲、装、挖运、整理和刮平等等，主要分类有轮胎式、履带式；发动机前置和后置式；偏转车轮、铰接、滑移转向式；前驱后驱和全驱式。根据最大负载分为小中大型。基本结构有工作装置、覆盖件、电气系统、变矩器等等。系统组成：首先是发动机，采用电控，主要有两大机构：曲柄连杆，配气机构；冷却系统：马达驱动风扇独立散热，发动机直驱风扇；双变总成：变矩器和变速器，通过电控换挡；驱动桥：湿式和干式摩擦片用于制动，驱动桥承担重量，传递牵引力。液压系统有机械式和先导式；工作装置：z型反转六连杆，单摇臂双摇臂正转八连杆，TP机构。
主要的几何参数有操作重量，操作重量是挖掘机三个重要参数之一，操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限，挖掘力≦工作重量；地面和履带间的附着力系数
如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑；挖掘力：对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根，只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。接地比压：接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。接地压力指机器重量对地面产生的压力。
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