9月3日，山东大学机械工程学院追梦同行团队前往济南市各大康复器械商场进行轮椅使用性能调研。
经过队员们的实地考察，发现目前市场上的轮椅大致分为三类，主要适用人群为行动不便的老年人及因疾病而导致的有行动障碍的人，其相关性能及使用情况如下。
手推轮椅形状如同一把椅子，含四个轮子，两边有扶手，前设脚踏板，后轮较大，加设有手推圈，刹车也靠后轮，因此这种轮椅除别人推着走外也可以自行推行。这种轮椅一般比较轻便，可折叠收起。一般为染疾受伤的病人使用，以解决短期行动不便，一般需要家人陪同，不适合久坐。
电动轮椅相较于手推轮椅，增设了电瓶，更加人性化，只要使用者意识和控制能力够好，电动轮椅是一个很明智的选择，这样自己就能操控不需要麻烦别人。但这种轮椅的缺陷也很明显，就是对乘坐操作者有较高的要求，受所行路况影响，并且需要较大的活动空间。
轮椅车为很多老人用以代步，以电动马达驱动，电磁式刹车，时速一般较低，适合希望较远距离出行，缺陷和电动轮椅一样，需要使用者有一定的操作能力。
总的来说，目前市面的轮椅已能满足大众基本的需求，但相对来说功能较少，少有智能化，仍停留在纯机械结构的层面上。追梦同行团队的这次调研发现了目前市面上轮椅的共性缺点与不足，为团队进行智能轮椅的建模打下了坚实的基础。
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