齐鲁交通学院“智联交通”创新创业社会实践团队开展第四次线上会议
7月29日，山东大学齐鲁交通学院“智联交通”创新创业社会实践团队通过腾讯会议平台依据问卷调查分析报告与相关文献资料，初步完成自动化人车冲突识别算法的设计方案。本次会议由徐皓主持，李一帆进行总结整理，全体成员参与，会议主题为自动化人车冲突识别程序算法设计。
下午2点整，会议正式开始。徐皓依据问卷调查分析报告，问卷调查结果进行总结性归纳报告，指出团队的算法设计应该注重保护道路上行人、非机动车辆等弱势群体，并对团队算法设计所要解决的目标问题进行归纳总结。随后，何海东依据团队收集的文献资料以及指导老师吴建清发给“智联交通”社会实践团队的部分参考文献，就如何进行算法设计，提出了“何海东”解决方案，其程序设计思路为“背景滤除，目标聚类，人车冲突识别”。“智联交通”团队成员对此方案进行积极讨论，充分完善。黄河滨提出要对目标车辆进行轨迹追踪。李一帆针对路侧激光雷达的探测精度随距离递减且目标车辆之间与行人之间会出现相互遮挡的现象，提出在路侧安放多个激光雷达，对不同探测器探测数据进行数据融合的解决方案。
在解决人车冲突的问题上，智能交通系统，特别是车路协同系统，有着无可比拟优越性，如何减少弱势交通群体与机动车之间的冲突，平衡弱势交通群体过街安全与路口通行效率之间的矛盾是亟需解决的交通问题。通过本次讨论，团队成员初步形成了自动化人车冲突识别算法的设计方案，对如何具体的运用智能交通系统，特别是激光雷达，提高道路通行效率与安全性有了更深入的认识。
图、文：霍延强
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