脚踏实地 从头做起

脚踏实地 从头做起

——“创新天地，放飞梦想”暑期创新实践队

7月8日早上，“创新天地，放飞梦想”暑期创新实践队的同学们早早的来到创客空间工作室，队员们以组为单位围绕着各组所要完成的机器人开始工作。

除重仿1vs1组外，其余小组均需自己组装机器人，轻仿1vs（1）组与轻仿1vs1（2）组的两组队员在一起相互帮助，先以组装好的一个轻仿机器人为主，大家将机器人与电脑连接起来，开始进行舵机调试。轻仿机器人在手臂、双脚各段关节都含有舵机，所以队员们必须一个一个的来进行舵机调试，观察控制不同的舵机机器人进行不同的活动，并调整它们的活动范围。轻仿机器人分别在头部、脚部安装不同数量的传感器来分辨对手机器人的行动，传感器有许多种类，队员们根据比赛规则，选用了相应的传感器如：头部红外测距传感器、手臂红外光电传感器、倾角传感器、左侧红外测距传感器、前边沿红外测距传感器、灰度传感器、左红外测距传感器、右红外测距传感器。对于传感器，队员们也需要在电脑上进行调试，进而判断传感器是否起到了相应的作用。

轻仿机器人已基本成型，这对有了良好开端的队员们来说是一个巨大的鼓励。

（供稿人：郏舒婷）

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