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仿人机器人的搏击策略研究实践团队——程序控制的探索

来源:山东大学 作者:宋世航

7月31日上午八点,今天我们小组的主要工作是程序的书写。为了将程序表达的更加完整以及简洁,我们选择在Github网站搜索我们需要的资料。

首先我们搜索STC单片机的控制程序,检索到了很多关于STC单片机有关控制程序的内容。突然有小组成员提出可以考虑一下STM-32,我们便尝试检索了STM-32的有关程序,发现STM-32程序可以作为STC程序的参考,这样使得我们的参考范围更加宽广。在参考了大量的程序之后,我们在Keil软件上书写了关于STC单片机的控制程序,并且通过相关的软件,将控制程序烧录至单片机中。

接着便是我们的第一次调试,大家都很紧张。第一次调试难免产生很多问题,有些许功能无法实现,于是大家针对问题又不断讨论和改进,通过不断调试与优化,我们最终实现了以下的一系列的功能:对继电器开关的控制,并以LED灯的亮灭来显示继电器的工作状态;通过上位机对其显示内容进行修改;通过四角按键的组合,实现了矩阵键盘的功能;通过调用键盘输出的接口信号,来组合实现不同的指令;通过调用相关的程序,将RFID识别模块的功能加入到主程序之中,再通过指令触发RFID识别模块的工作。

今天我们完成了最后的工作,虽然几个人一起忙活了一天,但是在调试的过程中,每个人都思维大开,在调试的过程中提出自己的观点,我们也在一步步的尝试中完成了所有的功能。虽然累但是我们仍然感到非常充实。

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