Discovery机器人团队依托福建师范大学DSP图像处理实验室，针对当前国内灾后侦察机器人发展落后，成本居高不下等问题，自主研发了Discover智能侦察机器人，可广泛用于火灾、地震、塌方等事故救援侦察。机器人搭载团队自主研发的数字图形算法“Matrix-2019”，实现了自制控制，自主学习。团队在全国各地都留下了自己的身影和脚步，先后走访了8家企业，遍布全国3省5市，调研探索多个相关机器人行业标准，形成了属于Discovery自己的产品标准。Discovery机器人团队积极开展校企合作，充分利用福建师范大学光电学院提供的创业平台优势，目前已经与山东国泰科技，福建民盾消防等七家公司签订合作协议。同时团队成员多次参加福州市消防支队开放日活动，听取基层消防员评价并加以改进。项目成员积承担社会责任，疫情期间，无偿帮助代工工厂研发了防御消毒机器人，并且投放到多家医院进行了防疫工作，取得了一线医务工作者一致好评。2020年，项目负责人在李清欢受邀前往联合国总部，于联合国下属的国际电信大会上做了关于侦察机器人的相关报告。
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