７月30日，山东理工大学创飞科技实践团前往山东省菏泽市鄄城县高速公路附近村庄，通过操纵无人机设备，对当地农田进行巡检。 据团队前期调研发现，菏泽鄄城农村有大量农田。此外，团队了解到，当地农村拆迁土地复垦成麦田。但在较为贫困的菏泽鄄城农村地区，农田仍然大多采用人工巡检方式，该方式不仅消耗人力物力，而且效率低下。因此，实践团成员希望通过借助无人机对菏泽鄄城乡镇的农田进行巡检，来帮助当地村民节省人 力，提高巡检效率，为当地村民提供农业上的便利。 首先，实践团成员勘测农田附近环境概况，确定空气湿度、风力风向、光照等影响因素的具体状况。同时，通过地形勘察、湿度判断等，确定无人机最佳起飞地点。随后，成员选择合适的无人机型号，检查设备电量与零件，根据检测时具体天气状况提前调整至最佳的相机参数，保障后续检测工作顺利进行。 团队成员孙舒鹏使用Mavic2确定所选农田面积，进行可见光扫描农田，并巡视农田上方障碍物，保证后续飞行安全。Mavic2系列无人机可以将计算机视觉技术应用在前、后、左、右、上、下视六个方向的环境感知，并在飞行中直接缓存全高清视频与下载照片源文件。该装备的使用帮助团队成员简单了解农田环境，及时排除相关障碍，为后期精准扫描奠定基础。 初期检测完毕，孙舒鹏起飞精灵4rtk多光谱版，对目标分别进行RGB图像扫描，NDVI扫描，NDRE扫描，并使用rtk模块精确定位所扫描的位置。操作完毕，孙舒鹏无人机检测所得数据进行整理分析，及时发现农田存在问题。团队成员依据不同评定等级，讨论制定修养处置对策，系统形成道桥病害维护方案。经后期整理，反馈给当地村民与相关部门，帮助完善农田管理维护。 此次无人机农田检测，提供相关区域三维影像数据与基础地理信息数据，为农田综合整治工作提供数字化测绘检测成果，助力当地村民改善农田质量，促进农村加快经济建设。 创飞科技实践团以“助力乡村振兴”为出发点与立足点，通过实践实现人生价值，锻炼服务社会的能力。团队成员为乡村脱贫振兴奉献力量，为人民生活增添福祉，促进社会可持续发展。 刘姿含
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