导语：2021年7月28日，卢伟副教授在南京农业大学浦口校区的育贤楼会议室召开了本次实践活动的出征仪式会，“智能采摘，科技助农”科普调研团成员均按时到场参加会议。会议上，卢教授讲解了本次实践的内容：一方面是走访调研焦点科技。这为智能农装实验室研究的蘑菇采摘机器人提供了实践机会，同时为“挑战杯”比赛提供了准备机会。另一方面提出了本次实践活动对小组成员的要求，即进行科研方面的访谈和探索，在实践中贯彻科研精神，加强创新创业意识，提高创新创业能力，尽可能地锻炼个人的科研能力与水平。卢教授还鼓励小组成员积极学习，在走访中了解真实的企业岗位要求以为今后的工作打下基础。通过本次出征仪式会，调研团成员们备受鼓舞，对本次实践充满信心。
随着经济的发展，人们对于蘑菇的需求越发增长，而蘑菇的规模化种植需要大量的劳动力。作为消费蘑菇中的一个重要品类，褐菇特性属无光昼夜生长，因此其采摘需要昼夜进行，且其菌盖顶部覆盖一层黏液膜层，采摘时容易留下痕迹，采摘过程中对褐菇菌盖黏液膜层的损伤将直接影响到其市场价值，因此对采摘时的手法、采摘力等要求严格，专业化程度高。目前，国内外对褐菇采摘均采用人工作业的方式，采摘过程中工人需要在褐菇架上下攀爬，劳动强度大，对采摘人员的体力、专业能力要求高，既费工又费时，因此工厂褐菇采摘长期以来面临着人力成本居高不下的问题。
针对当前褐菇采摘的现状，南京农业大学智能机器人实验室围绕“科技助农”的方针，结合实验室智能褐菇采摘机器人的雏形，决定以走访“焦点科技”公司的形式来展开科普调研实践活动。实践活动开展伊始，实践小组在校会议室正式举行了出征仪式，卢伟副教授出席了此次出征仪式。
南京农业大学智能机器人实验室始终关注农业领域焦点难点痛点问题，始终坚持“科技兴农”的方针，在褐菇人工采摘的传统方式成为制约设施褐菇种植产业发展的瓶颈的大背景下，南京农业大学智能机器人实验室为解决人力资源短缺、人力采摘效率低、劳动力成本相对较高等痛点，设计了褐菇采摘机器人机械结构，并进行ROS系统平台软硬件测控系统研发，研究出了基于人工智能和机器视觉的褐菇快速识别和尺寸原位测量方法以及双臂协作采摘的智能优化控制方法，以此提高褐菇采摘的作业效率和质量，实现褐菇的高效化自动化采摘。
为了能够促进此项研究成果的市场化，真正地解决农业领域的焦点痛点问题，小组成员决定走进企业，以走访“焦点科技”公司的形式进行调研活动。作为国家首批信息化试点单位，焦点科技始终致力于将传统行业与互联网深度融合，先后将互联网引入外贸、保险、企业采购、教育、医疗等多个领域，研发并运营了中国制造网、开锣、百卓采购网、新一站保险网等电子商务平台，以及智慧教育、移动医疗等互联网项目。该公司凭借多年来的不断积累，旗下中国制造网已成为全球采购商寻找中国供应商以及贸易伙伴的重要网络渠道。因此，将新兴农业科技与互联网融合，探索顺应时代风向的新方法、新思路是大有可为的。
在出征仪式结束之际，卢教授总结道：“在本次社会实践活动中，要注重将实践与科技相结合，在参观焦点科技公司的同时，要进行科研方面的探索，在实践中贯彻科研精神。”这也正照应了本次实践活动的目的，即为智能农装实验室的蘑菇采摘机器人的研究提供实践机会和为“挑战杯比赛”提供准备机会，体现了实践活动“实践与比赛结合”的主题。同时，小组成员还能在实践中体验科研过程，在科研中进行事件调查，通过与企业的交流学习，利用企业长期发展所积累的实践经验与科学技术，对蘑菇采摘机器人进行“创新优化，劣势完善”，以制造出无限贴合实际应用需求的蘑菇采摘机器人。
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