企研智创 长风破浪
2022年12月12日，山东大学智能车团队从学校转战青岛，我们开始了为期一个月以企业实习、技能训练为目的的2023寒假集训。
初始项目训练、学习了解不同赛道，经历了十天的前期筹备工作，我们三人决定加入极速越野组别，取名长风越野。
在第一次的例会上，我们一致同意了取“长风”为我们的队名，“长风”一词有三层含义，一是代表了极致的速度，极速越野组是一个竞速组别，相对于其他组别而言，室外越野有着鲜明的速度优势，同时也面临着更大的速度竞争，长风即大风、暴风，是希望我们的智能车如风般极速前行；二是象征了我们远大的志向，李白在《行路难》中说“行路难！行路难！多歧路，今安在？长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”，诚然，备赛智能车的道路也是茫然未知又布满荆棘的，但我们有信心能够抵住压力、厚积薄发、乘风破浪、有所成绩；三是代表我们长远的目标，“长风万里送秋雁，对此可以酣高楼”长风也是远风，希望我们三人能从校内竞争走到省赛，再到最后的国赛，如万里长风，在逐梦路上走得更快更远。
通往理想的道路上总不会是一帆风顺的。前期项目的进展并不是多么顺利，刚刚定好组别没几天，我们组员就相继感染新冠肺炎，不得不放下手头的任务在酒店休息，而且出门在外生活上多有不便，那段时间，酒店附近所有的药店药品供应不足，别说退烧药，甚至连普通感冒药都全部售空。但是，我们队员热情高涨、意志顽强，哪怕是在发烧最严重的时候，也不过只休息了三天便立马投入工作。再加上我们与其中一位队员异地，平常沟通只能通过微信或者腾讯会议，我们
就定下公约，每天工作结束前的半个小时，必须有一次视频交流，分享收获，交流经验，统一进度。那段时间，哪怕疫情困扰，地域远隔，我们依旧克服重重难关挺了过来。
从最开始的参考学习，到后来的研究实践，再到现在的试验探索，我们前进的脚步从未停止。我们搜集观看学习往年比赛视频，根据今年的赛道任务，确定方案；我们研究主板、核心板、驱动板、GPS模块、陀螺仪模块、舵机、电机等各个硬件，弄清运作原理；我们试着独立编写代码，运行程序，力求简洁高效；我们一次次的跑车调参，结合新的技术算法，实现更加精准的导航循迹；我们也试着加上无线转串口，熟练应用上位机，让调车更加便捷高效……
守得云开见月明，静待花开终有时。长风越野团队在管吉冬老师的指导下，在我们三人不懈的坚持努力下，短短时间，我们的越野车完成了初始车模搭建，实现了GPS简单循迹，加上了陀螺仪精准惯性导航，目前仍在向着完赛的阶段目标靠拢。
长风破浪会有时，直观云帆济沧海。乘着风我们已经启航，长路漫漫，我们扬起船帆，迎浪前行，终会到达理想的彼岸。一行行代码见证我们的汗水，一条条道路留下我们的脚印，相信，再逢盛夏，我们的名字终将被刻在获奖证书上！
文/刘浩东 图/刘浩东
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