2023年7月9日，黄河流域数字生态环境治理研究实践队前往济南、淄博，东营等地调查数字黄河治理，推动黄河治理数字化进程。我有幸作为摄影和外联人员参与活动，主要负责调查无人机在黄河数字治理中的应用，以及现在存在的不足与将来的改进方案等。
图为团队在烟台站的合影。
经过对数字治理一系列的调研活动得知，河务局主要使用无人机对黄河的一些人力难以达到的位置进行检查，有效的弥补了人工巡视和工业变焦摄像头存在一定程度死角的问题，配合了其他的防控监视手段，能更好的达到了解黄河实施水文情况以及堤岸情况的效果。
图为相关领导在展示黄河治理监视的工业变焦摄像头。
淄博与济南在对黄河实施巡查中使用的机型为DJI大疆创新所生产的御2行业进阶版，属于统一采购批次，该机型配备工业级红外摄像头以及高倍数码变焦的相机，能够有效支持工业巡查需要。采用了御2变焦和哈苏版同样的机体，支持六项视觉感知避障，具有30分钟的续航时间，但是由于机体型号较为老旧，视觉避障实际使用中，尤其是侧向避障，经常出现感知不准或者判断失误的问题。而在黄河巡检中，经常需要低空侧飞巡视，这个问题临时可以利用御二系列本身的云台可以向左或者向右旋转90度的特点，其双目前视觉避障的感知和检测效果略强于侧面，可以在低空飞行中有效避让树等障碍物，但是对于电线等细小物体依然需要手动绕开。而且，红外相机在整体的检查方面使用的相对较少。因为黄河水文情况复杂，泥沙含量大，用红外成像并不能准确的检测水下基石的状态，容易产生较大的误差。今后可以在其他的方面加强红外相机的利用率，比如对落水人员以及物品的搜寻等等方面。
目前在黄河巡检过程中，虽然有大疆司空系统的加持，但是无人机在大部分时间依然需要操控员手动操作，进行有限的巡视，再加上本身人力与无人机数量较少，而且无人机的滞空时间和作业时间较为有限，慢速巡查结束之后，需要返航手动更换电池等等，致使无法形成一个整体的体系化监测，只能作为人工或者摄像头监视的补充，而难以作为一个独立的巡检力量存在。
而若想使无人机成为一支独立的巡检力量，并有循环持续作业的能力，可以采用升级硬件等方式，如采购m30t行业无人机及其适配单元对解决目前问题有一定的针对性。
图为团队使用的消费级无人机所拍摄的黄河画面。
经过与河务局相关人员的交流沟通中得知，他们在未来可能会有此类计划，大疆机场和m30t可以进行全自动作业，并且m30t分辨率更高的相机以及更多的功能，更有利于全方位对黄河进行监测。该型号最大的好处则是大疆机场和m30t的配合，可以实现航线自主规划，全自动作业，全自动的起降，全自动回收至机场与全自动更换电池，在完成航线规划与任务设定后，可以持续不间断的进行运作，其更强大的性能与完全的自动化，有可能实现黄河无人机监测的一次大的进展与改变，完全的自动作业与航线规划，与性能更加强劲的空中平台与更好的变焦相机，可以有效扩大无人机的作业距离与滞空检测时间，无人机也可以作为一个监测的主力队伍，而不是之前仅仅是作为人工和工业摄像机的补充。可以给黄河的治理监测一个全新的视角和切入点，从而达到更好的数字治理目的。
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