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社会实践丨“智慧古韵”调研团赴明水古城探访泉水秀

来源:山东大学控制科学与工程学院 作者:“智慧古韵”调研

在山东省济南市章丘区,有一座明水古城。明水古城并不像乌镇或者古北水镇那样一味地复制古建筑,而是将章丘特色的泉水文化、儒商文化和清照文化融入其中,创造出了一种独特的国际旅游目的地和文化发扬地。为何明水古城能够成功出圈火爆起来呢?答案就在这个古城的科技文化交融中。

明水古城泉水秀

白天的明水古城古朴厚重,热闹非凡。而华灯初上的明水古城,则比白天的古朴更多了一些烟火气与科技美的韵味,温暖的黄色灯光点亮了古城里的石板路,既浪漫又唯美。特别是明水古城夜景中的泉水秀更是燃爆全场,让人赞不绝口!

剧场演出、无人机展演……一场场大型实景泉水秀,将泉水的美妙和灵动融入其中,古典与现代交融,科技与艺术结合,为观众提供了全新的视觉体验。演出通过如丝如梦的音乐和舞台构建,生动展示了章丘地区的文化风情和历史传承,呈现出一个个绚烂奇幻的“园中之梦”。

值此新春佳节,明水古城也推出了一系列充满年味的特色活动,明水古城依据泉水文化、清照文化、蒲松龄文化,以及本地特色文化,特别策划了“明水古城过龘年”活动,整体围绕“演艺荟萃热闹年”、“新春手作仪式年”、“送福万家新春年”、“寻味相聚团圆年”、“明水灯会梦幻中国年”五大版块展开,同时引进法国“飞鱼秀”、艺术纸雕鱼灯等,将中国传统灯会、西方艺术、现代艺术相结合。整个活动期间,将演出、民俗、表演、市集、庙会等内容融合,打造了一系列新奇有趣、丰富多彩、年味十足的春节活动,在火龙钢花中,感受火树银花如星河般落下;在法国飞鱼下,体验异国风情的浪漫与梦幻;明水大街上的皮影戏,传承着非遗手作的匠心;“龙腾天下”互动巡游,将热闹氛围拉到极致……

泉水秀背后的无人机阵列探秘

当我们知道‘无人机’这一黑科技后,它就成了灯光秀表演的标配,尤其在重大节日期间,我们时不时就能刷到在各大景区,各城市地标性建筑起舞。每一次表演,都让人目眩神迷,并占据你的朋友圈头条。

作为控制科学与工程学院学生,明水古城的无人机阵列表演等科技相关环节,与控制相关所学有较深联系,团队与无人机阵列等负责单位取得联系,进行专业相关的科技创新方面交流,进一步加深对自身学科的认识。

1.三维建模技术

无人机灯光秀用的是小型四旋翼无人机。无人机在空中呈现图形,需要事先编好每架飞机的飞行轨迹和位置以及对灯光的控制,从而使每架飞机必须要飞到指定的位置来实现灯光调整。电脑里面的软件根据人们画好的图案进行模型计算,把人们想要看到的画面转换成无人机的运动路径,然后变成无人机能看懂的0和1远程发送给每一架无人机。

2.令牌环网机制

地面上的电脑根据一定的模型计算出来了每架无人机的路径数据,那么它如何把数据发送给无人机呢?这里面就要用到IEEE802.5令牌环网技术。我们看到的无人机动作整齐划一,好像同时在受到控制一样,其实在一个极短的时间段里面只有一架无人机在跟电脑进行通信,它们在和电脑玩一个“击鼓传花”的游戏,这个花就是“令牌”,每架无人机收到数据后都会判断是不是自己的数据,如果是就收下“令牌”,否则就丢给其他无人机兄弟。同一时刻只有拿到“令牌”的无人机有权利跟电脑通信,其他无人机则待命。就这样,“令牌”在无人机之间快速反复地传递,确保实现无人机控制。

3.差分GPS(DGPS)技术

差分GPS技术其实也是一种GPS技术的应用。无人机直接用GPS定位,由于存在无法消除的误差,导致定位精度达不到编队飞行的要求。这时候,工程师们想到了在地面上架设一个GPS基准站的点子,这个地面基准站有事先知晓的准确的空间坐标,然后跟实时测量到的GPS结果进行差分,把误差实时发送给无人机,无人机则根据收到的误差信息对自己的位置进行实时纠偏。

明水古城,未来可期。如今,这座散发着悠悠古韵、浓郁儒商文化与铁匠文化气息的古城,已是站在了世界窗口。她正以泉水文化为背景,以清照文化为底蕴,厚积薄发,蓄力前行,向人们展示其无穷魅力,也等待着更多热爱她的人来解读。

图文 | “智慧古韵”社会实践团队

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