山东大学“渡龙先锋”实践团的全体成员参加了澳氏渡龙集训，为即将到来的第二十届全国大学生智能汽车竞赛做准备。这次集训是对我们技术能力和团队协作能力的一次重要考验，也是我们学习成长的重要机会。
上午，我们的主要任务是配置无线串口与vofa+的通讯，使其能够正常进行上位机调参。通过这一步骤，我们希望能够实现调参的可视化，从而让参数调整过程更加方便和直观。在我们的共同努力下，我们成功完成了配置，并通过实际操作验证了其有效性。这一成果不仅提高了我们的调试效率，也为我们后续的竞赛准备打下了坚实的基础。
下午，我们将搭建好的智能车放在赛道上进行测试。在测试过程中，我们发现了一些结构上的问题，如电感高度过高，万向轮过厚且高度高等。这些问题如果不解决，可能会影响智能车的性能和竞赛成绩。因此，我们立即着手对这些问题进行解决。通过团队的讨论和协作，我们提出了改进方案，并迅速实施了调整。这些经历让我们深刻体会到，集训的过程就是一步步解决各种问题的过程。
通过这次集训，我们不仅学到了很多专业知识和技能，更重要的是培养了我们解决问题的能力、团队协作的精神和坚持不懈的品质。我们认识到，无论是在学术研究还是未来的职业生涯中，这些品质都是非常重要的。
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