机电创新学会帮助刘强对大三学生进行指导实训

7月7日下午，山东理工大学指导教师刘强对大三学生展开了与机器人有关的指导培训。此次培训由大三学生自愿参加，机电创新学会助理杨金鑫进行协助，讲师刘强进行讲解，旨在提高同学们对机器人的兴趣，吸引更多的同学参与到科技创新中来。

实训期间，刘强从舞蹈机器人入手，通过机电创新学会助理杨金鑫的演示，对舞蹈机器人的原理结构进行了详细的分析介绍。舞蹈机器人是由一个个独立的部件用关节连接起来的。舞蹈机器人主要由三部分组成：传动装置、计算机及传感系统。传动装置是用来连接轮与轴的，从而达到牵一发而动全身的效果；计算机主要为控制机器人的行为，编译他们的动作；而传感系统则是通过光学计算监控自身运动的能力。由此可见，传动装置主要是机械及电路方面的知识，例如机械构造，机械原理，电路板的绘制与焊接等；而计算机主要运用着程序方面的知识，例如STM32单片机，C语言程序设计等。刘强主张学与实践结合，让同学们拿着遥控器亲自感受舞蹈机器人的机械流畅性，并让同学们近距离观察机器人的构造，细看其电路及芯片，感受电路程序的复杂性，机电创新学会助理杨金鑫在旁边负责为各位大三学长学姐们进行简略讲解，帮助他们理解机器人的构造及操作方法。

刘强表示，大三学生临近考研，面临着专业的选择问题，希望通过这次实训，能够引起同学们对机器人的兴趣，让越来越多的同学能够投身科技创新领域，同时也希望机电创新学会能够涌现更多的科技型人才，摘得更多荣誉，为山东理工大学争光。机电创新学会助理杨金鑫表示，这次做刘强老师的助理受益良多，希望能有更多的科技创新型人才能够进入机电创新学会，共同为学会的明天而努力奋斗！

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