时间：2022-07-14 10:38:23 来源：河南理工大学材料科学与工程 作者：施华伟
团队基于现有喷漆行业中喷漆作业自动化程度低、喷漆效率和质量不可控、喷漆作业人员个人安全得不到保障等问题，设计了一种仿生六足爬壁喷漆机器人，作品基于仿生学技术设计，携带喷枪和摄像头以及多种传感器用于喷漆任务，喷漆整体结构为五轴机械臂，其具有较高的工作效率和灵活性，并且适应危险恶劣环境下的喷漆作业，有效保障了喷漆行业从业人员的安全。同时有望扭转传统喷漆效率低，质量差的局面。
此机器人为六足结构，模拟六足昆虫行走的步态，整体运动采用齿轮连杆结构，驱动力主要由电机提供，齿轮与杆、足部与整体之间安装电机，保证喷漆机器人爬壁过程中有充足的驱动力，六肢足部机构有着前后、上下、左右3个自由度，使得机器人能够自由爬行，灵活度较高。除此之外，本喷漆机器人的主体中部为六边形盒型结构，里面的空间较大，用于安装为喷漆机器人提供运动所需要的蓄电池等能源，同时也安装有传感器和电路控制装置，进而实现机器人的无障碍越障，使得喷漆爬壁机器人的爬行安全可靠。
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