团队基于现有喷漆行业中喷漆作业自动化程度低、喷漆效率和质量不可控、喷漆作业人员个人安全得不到保障等问题,设计了一种仿生六足爬壁喷漆机器人,作品基于仿生学技术设计,携带喷枪和摄像头以及多种传感器用于喷漆任务,喷漆整体结构为五轴机械臂,其具有较高的工作效率和灵活性,并且适应危险恶劣环境下的喷漆作业,有效保障了喷漆行业从业人员的安全。同时有望扭转传统喷漆效率低,质量差的局面。
此机器人为六足结构,模拟六足昆虫行走的步态,整体运动采用齿轮连杆结构,驱动力主要由电机提供,齿轮与杆、足部与整体之间安装电机,保证喷漆机器人爬壁过程中有充足的驱动力,六肢足部机构有着前后、上下、左右3个自由度,使得机器人能够自由爬行,灵活度较高。除此之外,本喷漆机器人的主体中部为六边形盒型结构,里面的空间较大,用于安装为喷漆机器人提供运动所需要的蓄电池等能源,同时也安装有传感器和电路控制装置,进而实现机器人的无障碍越障,使得喷漆爬壁机器人的爬行安全可靠。
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