当前位置: 主页 > 社会实践 >

焊接团队进行系统标定

来源:山东大学 作者:李烨旭

焊接团队进行数据标定

8月22日上午9点,材料科学与工程学院“管板焊接机器人三维定位”暑假科技创新社会实践团队在指导教师高进强的帮助下进行线上讨论,讨论内容主要为确定机器人视觉系统的标定方法,从而使得机器人精准合理运作。

  讨论初始,成员们分析了传统的视觉系统标定方法,分为工业相机的标定与结构光的标定。工业相机的标定主要为对一块具有特殊标定点的标定板进行标定,标定板是特别设计和制作的,特殊点有利于后期图像处理中特征点的提取。结构光的标定主要依靠工业相机拍摄激光线在不用高度下的标定板图像来标定,根据激光在已知参数的平面上所投影的激光光束条纹的位置拟合出光平面的位置信息,完成激光平面的标定。

  经过一番激烈讨论,成员们意识到相机的位置和镜头焦距的选择会关系到最终标定的精度,同时对标定板与成像面相对大小提出了要求,而机器人对精度要求高,为了确定合适的标定方法,成员们再次激烈讨论了起来。最终成员们决定采用逐渐推广的基于人工神经网络的标定方法,能够弥补数学建模方法在某些方面的不足,有效提高标定的精确度。BP神经网络是人工神经网络之一,主要结构为输入输出层、隐含层,学习过程主要包括正向传播和逆向传播,之后还包括样本采集和神经系统的设计与训练。经过数据比对后发现神经网络结构误差值相对较小,切都集中于一定区间,所以此种标定方法可以使用。

  在指导教师高进强的帮助下,本次小组线上讨论取得圆满成功。经过一天激烈讨论,确定了基于人工神经网络的标定方法,可以有效提高了机器人的识别精度,使得焊接机器人精准运行成为可能。

http://www.dxsbao.com/shijian/135290.html 点此复制本页地址

相关内容

心手相牵,同行有爱:以爱之名,共舞希望

心手相牵,同行有爱:以爱之名,共舞希望(通讯员谭柔)4月3日下午,阳光正好,商学院的四名志愿者满怀热忱奔赴爱萌特殊儿童康复中心,投身于“心手相牵,同行有爱”志愿活动,用音乐与舞…… 谭柔 湖南师范大学查看全文 >>

商学院青工部门举办“心手相牵,同行有爱”志愿活动

商学院青工部门举办“心手相牵,同行有爱”志愿活动(通讯员谭柔)3月13日下午,商学院的四名志愿者积极参加“心手相牵,同行有爱”志愿活动,前往爱萌特殊儿童康复中心,通过音乐和舞蹈…… 谭柔 湖南师范大学查看全文 >>

推荐内容

传承红色精神,凝聚奋进力量——纪念遵义会议召开90周年专题宣讲活动顺利举

为深入了解中国革命历史,领悟革命精神内涵,弘扬遵义会议精神,走好新时代的长征路,3月8日下午,南京审计大学“澄园先锋”…

广西民族大学管理学院工商管理系本科生第二党支部开展壮乡民族特色主题党

为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的二十届三中全会精神,积极引导全体党员感悟“家国同源”的文化深意,…

新乡工程学院外国语学院翻译教研室召开教研工作研讨会议

4月2日,外国语学院翻译教研室在教学楼2-402召开教研工作研讨会议。此次会议由翻译教研室主任王鑫主持,翻译教研室全体无课教…

新乡工程学院外国语学院赴新乡、焦作开展专升本招生宣传工作

为进一步加强专升本招生宣传力度,吸引更多优秀专科毕业生报考,外国语学院招生宣传小组前往新乡学院、新乡职业技术学院、焦…

革命馆里话初心,奋斗路上正青春:福建医科大学基础医学院临床医学(“5

学雷锋系列活动三月的春风,带着温暖与希望,吹拂着大地,也吹响了传承雷锋精神的号角。为深入践行社会主义核心价值观,激励…

最新发布

带领郑州社区孩子们走入博物馆暑期社会实践
初见许昌,古朴厚重的曹魏古都
许昌,一个宜居而又美丽的古都。很多人都不了解许昌,认为它是一个沉默而毫无特色的城市,其实是人们不够了解它而形成的错觉。当听说华北水利水电大学建筑学院古建筑测绘实习要前往许昌市时,实践队队员就查找各种 …
山东大学“智造未来”团队赴寿光市新汽车站及全福元商城的实地调研
8月23日山东大学管理学院“智造未来”社会实践调研团前往寿光市的人群密集区——新汽车站及全福元商城进行问卷调查与实地访谈。…
值得记住的不只是事迹,还有精神与品德!
东秦学子三下乡:返乡老区大别山,调研五色新皋城
  东秦学子三下乡:返乡老区大别山,调研五色新皋城  2018年8月25日电(通讯员刘生辉、黄义成)六安,位于安徽省西部,大别山北麓,两年前,习近平总主席曾来到这片红色土地上。他说,一 …
同在同归|经济扬帆,文化远航
同在同归|经济扬帆,文化远航通讯员:任卓 熊晔 邓诗8月21日,调研团来到了凤凰之窗——蜡的世界,对蜡染文化进行新的探索。刚走进凤凰之窗,便远远地瞧见门边蓝底白花的牌匾,颜色尽管素朴,却别有一番魅力。 …
历久弥新|凤凰之窗 蜡的世界
历久弥新|凤凰之窗 蜡的世界——记探访凤凰民族文化产业园“蜡的世界”通讯员:王新哲 林松 2018年8月21日,怀揣满腔热忱,湘潭大学中国大学生DV文化艺术节组委会调研团于上午九点三十分抵达凤凰之窗——民族 …
古城遗珠|凤凰“蜡魂”探秘
古城遗珠|凤凰“蜡魂”探秘——专访国家级非物质文化蜡染传承人王曜通讯员:任卓 熊晔 邓诗 2018 08 20,湘潭大学中国大学生DV文化艺术节组委会三下乡调研团正式开始了在古城凤凰的调研。青石小路,蜿蜒曲折 …
湘潭大学学生创新创业中心三下乡调研团队前往市九华创新创业服务中心
湘潭大学学生创新创业中心三下乡调研团队前往市九华创新创业服务中心 (通讯员:叶京 王慧敏)经过前一天对湘潭九华经济技术开发区的走访调查,团队成员对于九华产业园有了初步的了解,通过产业园工作人员的推 …
“‘知·食’讲堂”走进青少年空间,志愿服务队获益良多
增强青少年食安意识,促进青少年健康成长一直是食品监管部门重点关注的工作。华中农业大学食品安全知识湖北行志愿服务队来到武汉市青少年空间,聚焦“食品安全与营养”,向青少年推广食品安全和营养知识。开展“‘知·食’大讲堂”活动,向社区青少年讲解食品安全和…