9月2日，山东大学机械工程学院“悦采”调研团结束了对山东省禹城市闰土农庄水果采摘机械的调研活动。团队走访了当地村民，通过访谈与发放问卷的形式了解当地水果采摘机械的情况。
在调研准备期间，团队指导老师，山东大学机械工程学院姜兆亮教授指出应使用访谈等方法进行调研。调研团先到村委会与村干部进行了交流，在其帮助下将全村居民进行编号，然后由队员去挨家挨户发放问卷，然后随机选取确定了需要深度访谈的村民。访谈形式为一人提问，另一人补充、录音并拍照。在结束实地调研之后，队员们将录音转成文字，整理问卷，对其中的问题进行定性分析，得出结论，书写报告。纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，这次调研，队员们了解到，就直接用手采摘而言，如果果树比较高，树枝又比较脆，照此方法既不安全又容易伤害果树；用主干自制的一端开口夹摘只适合果柄比较长的果子的采摘，但又容易使果柄脱落摔坏果实；直接用手棍装上镰刀头钩采的缺点是水果容易在蒂处断开落在地上摔坏，枝条的扭断处茬口断裂，影响果枝的成长。
因此我们团队基于这样的情况，采用红外感应识别果实，球形刀片闭合并自动摘果，果实通过减速带落入背筐，背筐中还设有分拣机构分拣大小的思路，设计了这款人工辅助采摘水果器。本产品定位于实现采摘而不伤果，将控制与机械结构完美的结合于一体，根据需求，分为伸缩杆部分、剪切摘果和接果分拣三个模块。
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