先进飞行器设计科研营总结

对于每一个喜欢天空的人来说，飞行一定是一件令人趋之若鹜的事情。从小就对飞行感兴趣的我，也会偏爱于电影里的科幻情节。怀着对天空的执念报名了这次的科研营。

项目开始阶段，作为一个机电专业方向的学生，在浏览完项目大纲的时候，发现此项目所需的知识点中，空气动力学以及飞行器原理与构造部分自己的认识相对薄弱。于是在期末考试完后，在图书馆借阅了钱翼稷老师主编的《空气动力学》，利用假期与项目的空挡学习了一个多星期，因为之前有学习过流体力学，所以对空气动力学入门较顺利。

其他知识点方面，由于大学三年中都有相关课程，所以开始就投入了相对较少的精力，但在随后的学习中证明，课程学习与实践应用是完全不同的。

参加完这次项目，感觉自己收益匪浅。

首先，在项目进行期间，从刚开始的排序算法，到简单的PID建模，还能进行较为熟练的操作，但是到最后的PID参数调节的时候，由于在学校的课程学习中，对PID的学习仅限于了解，所以在开始的调参过程中就像一个无头苍蝇，完全凭借运气和时间，于是我决定使用控制变量，对kp、ki、kd逐一进行从小到大的变换，观察阶跃响应的图像。在此过程中对PID有了一个模糊的理解。到第二天老师对PID进行讲解的之后，才对PID有了如上较为系统的理解。

因为上个阶段对PID有了一定的理解，到最后对三自由度的模型进行调参时有了经验，所以在这一环节上节约了不少时间。本以为对PID已经有所掌握，但在作业展示环节上却发现了问题。在加入干扰后，我所设定的PID参数对干扰的矫正效果并没有其他成员的理想，不能对干扰起到消除作用。由此得出，不同的PID在稳态输入下可能有相似的理想结果，但在面对干扰时，不同的参数将带来不同的结果。

最后，在科研营结束会后回看入营前的自己，发现有明显的转变。无论是从知识的掌握上，还是能力的提升上。刚开始对知识点的理解仅仅只是课本上的，并且是分散的。面对如此庞大的任务量，开始有些许顾虑，但老师一点点的讲解，一步步带领我们对知识的框架进行联系与丰富，让整个道路变得顺畅。在这个过程中也有队友给予的帮助，让我对导弹的结构有了一定的了解。这次经历也会对我今后的学习产生莫大的影响与帮助。

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