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普通华农电赛人的生活

来源:华中农业大学工学院 作者:杨一卓

普通华农电赛人的生活

今年的暑假和往年的不太一样,河南遭遇特大暴雨,本来已经扑灭的新冠疫情又死灰复燃,神州大地在本就炎热的夏天还要经受各种自然灾害的折磨。我们华农电赛人也一样,不仅要夜以继日地学习各种硬件软件地知识以准备赛题,还要注意疫情防控戴好口罩保护好自己。和普通人想的一样,学习各种知识的过程是非常枯燥的,设备模块调试过程中也是经常失败的,代码薛定谔的跑起来和编译错误也是非常令人焦头烂额的。但所幸我并不是只是一个人在面对这些,当我在调试各种模块手足无措时,学长们的帮助让我克服了种种困难,最终能够做出自己的作品。接下来我想说一下我在准备电赛期间的经历和感悟。

我是控制组的,主要负责代码的编写与修改,对硬件系统进行控制,最后达到期望的效果,而实现的媒介就是单片机。单片机相当于一个微型计算机,它能够通过设定程序来控制各种电子设备。而我一开始的学习方向就是学习单片机的使用方法,最后达到得心应手的控制各种模块的效果。单片机的内容大致有,时钟,定时器,中断,串口通信等等。我对这些格外重视,力求能够学习到用户手册上所有功能。因为只有能熟练操控单片机这个控制中心,才能使用各种模块,如各种直流电机,步进电机,舵机,lcd,oled,外围降压模块,L298N电机驱动等等。

俗话说“理想很丰满,现实很骨感”在使用模块的过程中,最常见到的情况就是,代码写的没毛病,但是实际效果却天差地别。我在学习控制步进电机的过程中就遇到了这令人绝望的状况,明明接线也是对的,代码也是对的,但是电机就是转不起来。我也上网查了各种各样的情况,忙活了一个下午,可还是没解决。

最后我请教了学长,学长在检查的过程中发现了我电压的设定有问题,我把电压设定的过低了。最后看到电机开始按照我设定的速度开始转起来的时候,我瞬间感觉我所有的努力都是值得的。我开始明白,一个人的能力是有限的,遇到自己无法解决的问题,主动向人求助,是非常理性的选择。把所有问题都托付给别人,那是依赖,不具有建设性;自己没有对问题进行充分的梳理,找不出自己能解决的和需要外界协助的因素,眉毛胡子一把抓,也很难让协助自己的人抓住重点。求助的原则是弄清楚自己不会的我地方在哪。这就需要自己先尽量尝试,问题能推到哪一步,瓶颈在哪里,这些事情弄清楚了,需要什么样的协助也就清晰了。因此,立足自己,在自己不擅长的方面,暂时借助一下外界的资源,是可以的。

最后,电赛的准备过程毫无疑问是辛苦的,但是我知道在如今的华夏大地上,那些在抗洪抗疫第一线上坚守的战士,医护人员比我更加辛苦,我辈青年应该加强自身专业知识的学习,专业技能的培养,为中华民族的伟大复兴献出自己的一份力。

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