时间：2021-09-07 20:55:48 来源：山东大学机械工程学院 作者：陈国鹏
2021年8月，山东大学机械工程学院“茶香氤氲”社会实践团队前往日照市瑜山茶场进行了采茶机器人的田间试验，试验内容为机器人在茶间的自动循迹行走功能、名优茶茶尖识别功能和自动采摘功能，根据试验结果总结了机器人改进的内容。
首先，“茶香氤氲”社会实践团队在茶田间试验了采茶机器人的行走功能，机器人的轮系行走底盘适用于平坦的茶田行走，可以自己规划路线，但是由于日照茶田位于山间，地势并不平坦，而且茶垄的间距并不规则，需要在行走方式和结构宽度可变方向上进行改进，除此之外，名优茶识别存在的问题为光照过强可能会导致图片过曝，采摘手存在的问题为结构过大在采摘时可能会对茶叶造成干扰。
经过这次试验，我们对已完成的名优茶采摘机器人进行了功能验证，基本功能已经完成，明确了改进方向，我们将会沿着这个方向改进名优茶采摘机器人。
http://www.dxsbao.com/shijian/413810.html 点此复制本页地址
消防进家园，平安到永远，做好消防工作，全家幸福快乐。消防演练可以加强应急演练，增强应急意识，提升应急能力。在社区大范围内举行消防演习，就是要大家具有居安思危的警觉心，真正遇…… 青春献党志愿队梁 曲阜师范大学文学院查看全文 >>
消防是指消除隐患，预防火灾。消防演练的目的是为了增加人们的安全防火意识，让大家进一步了解掌握火灾的处理流程，以及提升在处理突发事件过程中的协调配合能力，增加人员在火中互救、…… 青春献党志愿队梁 曲阜师范大学文学院查看全文 >>
华夏五千年的文化代代相传，展现了中华民族的泱泱国风。没有传统的延续，便没有如今的灿烂的文化之光，而传统美德是中华文化的核心与灵魂，所以华夏儿女要传承中华文化，弘扬传统美德。…… 青春献党志愿队梁 曲阜师范大学文学院查看全文 >>
目前，我国人口老龄化形势十分严重，并带来了很多关于养老的问题，而农村作为我国的主要社会人群，在人口老龄化的速度和程度上都高于城镇人口，农村养老保障问题也更加突出，目前所建立…… 青春献党志愿队梁 曲阜师范大学化学与化工学院查看全文 >>
中国青年网聊城12月21日电（通讯员梁瑞晨）文化生活是社会生活的重要内容之一。组织进行文化生活方面的活动，不仅可以促进文化事业的发展，丰富公众的生活内容，而且可以培养与公众的良好…… 青春献党志愿队梁 曲阜师范大学化学与化工学院查看全文 >>
中国青年网聊城12月15日电（通讯员梁瑞晨）公益活动人人参与，奉献爱心从我做起。公益活动体现了人们助人为乐的品质，促进社会变得更加温馨和谐，锻炼了自己的社会实践能力等，为延续中国…… 青春献党志愿队梁 曲阜师范大学化学与化工学院查看全文 >>
中国青年网聊城12月15日电（通讯员梁瑞晨）做爱心公益活动，就是对中华优良传统的传承，每一份公益活动都有其价值所在，这些价值是在自己在得到快乐的时候，也帮助了别人，所以做爱心公益…… 青春献党志愿队梁 曲阜师范大学化学与化工学院查看全文 >>
中国青年网聊城7月25日电（通讯员梁瑞晨）常态化疫情防控是一项艰巨繁重又需要持久坚持的工作，必须要深刻认识抗疫斗争的复杂性和艰巨性。为避免疫情的再次袭来，团队队员决定助力疫情防…… 青春献党志愿队梁 曲阜师范大学网络空间安全学院查看全文 >>
