2021年8月,山东大学机械工程学院“茶香氤氲”社会实践团队前往日照市瑜山茶场进行了采茶机器人的田间试验,试验内容为机器人在茶间的自动循迹行走功能、名优茶茶尖识别功能和自动采摘功能,根据试验结果总结了机器人改进的内容。
首先,“茶香氤氲”社会实践团队在茶田间试验了采茶机器人的行走功能,机器人的轮系行走底盘适用于平坦的茶田行走,可以自己规划路线,但是由于日照茶田位于山间,地势并不平坦,而且茶垄的间距并不规则,需要在行走方式和结构宽度可变方向上进行改进,除此之外,名优茶识别存在的问题为光照过强可能会导致图片过曝,采摘手存在的问题为结构过大在采摘时可能会对茶叶造成干扰。
经过这次试验,我们对已完成的名优茶采摘机器人进行了功能验证,基本功能已经完成,明确了改进方向,我们将会沿着这个方向改进名优茶采摘机器人。
http://www.dxsbao.com/shijian/413810.html
点此复制本页地址
大学生网报咸宁7月24日电(通讯员陈琬婷)为不断提高学生的中小学生的审美创新能力,激发其对美学艺术的热爱从而增强对中华美学文化、历史的高度欣赏与认同,7月24日上午8时30分,“缘梦”……
陈琬婷 湖北第二师范学院赴咸宁缘梦志愿服务队查看全文 >>
大学生网报咸宁7月23日电(通讯员陈琬婷)为进一步加强教师与家长、学校与家庭之间的联系,促进家庭教育与学校教育相结合,给予孩子更高质量教育与陪伴,7月23日“缘梦”志愿服务队于崇阳……
陈琬婷 湖北第二师范学院赴咸宁缘梦志愿服务队查看全文 >>
大学生网报咸宁7月21日电(通讯员陈琬婷)为增强中小学生体育锻炼意识,培养其坚定的意志力及团队合作精神,7月21日上午8时30分,“缘梦”志愿服务队与崇阳县第三小学大白校区开展“趣味运……
陈琬婷 湖北第二师范学院赴咸宁缘梦志愿服务队查看全文 >>
大学生网报咸宁7月20日电(通讯员陈琬婷)为更好的传承和弘扬中华优秀古诗词文化,进一步增强孩子们对古诗词的浓厚兴趣,7月20日下午14时30分,“缘梦”志愿服务队于崇阳县第三小学大白校区……
陈琬婷 湖北第二师范学院赴咸宁缘梦志愿服务队查看全文 >>
大学生网报咸宁7月19日电(通讯员陈琬婷)为锻炼孩子们的动手能力,不断激发其创造“美”的高度热情,7月19日上午9时“缘梦”志愿服务队于崇阳县第三小学大白校区积极组织并开展了“一起……
陈琬婷 湖北第二师范学院赴咸宁缘梦志愿服务队查看全文 >>
大学生网报咸宁7月18日电(通讯员陈琬婷)为大力弘扬社会主义核心价值观,传递志愿服务精神,建设和谐文明校园,全方位提升中小学生个人能力和素质水平,7月18日下午15时“缘梦”志愿服务队……
陈琬婷 湖北第二师范学院赴咸宁缘梦志愿服务队查看全文 >>
大学生网报咸宁7月17日电(通讯员陈琬婷)劳动教育是学生成长的必要途径,具有树德、增智、强体、育美的总和育人价值。故,为加强中小学生劳动教育,使其养成爱劳动的良好习惯,形成正确……
陈琬婷 湖北第二师范学院赴咸宁缘梦志愿服务队查看全文 >>
大学生网报咸宁7月17日电(通讯员陈琬婷)为深入了解崇阳文化发展史,感受当地浓厚历史文化底蕴及其独特文化魅力,“缘梦”志愿服务队于在得到当地部门的鼎力支持之下,于7月15日开展了“……
陈琬婷 湖北第二师范学院赴咸宁缘梦志愿服务队查看全文 >>