2021年8月,山东大学机械工程学院“茶香氤氲”社会实践团队前往日照市瑜山茶场进行了采茶机器人的田间试验,试验内容为机器人在茶间的自动循迹行走功能、名优茶茶尖识别功能和自动采摘功能,根据试验结果总结了机器人改进的内容。
首先,“茶香氤氲”社会实践团队在茶田间试验了采茶机器人的行走功能,机器人的轮系行走底盘适用于平坦的茶田行走,可以自己规划路线,但是由于日照茶田位于山间,地势并不平坦,而且茶垄的间距并不规则,需要在行走方式和结构宽度可变方向上进行改进,除此之外,名优茶识别存在的问题为光照过强可能会导致图片过曝,采摘手存在的问题为结构过大在采摘时可能会对茶叶造成干扰。
经过这次试验,我们对已完成的名优茶采摘机器人进行了功能验证,基本功能已经完成,明确了改进方向,我们将会沿着这个方向改进名优茶采摘机器人。
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