7月19日，山东理工大学创飞科技-机械实践团前往穴坊镇东贤友村对村庄进行倾斜摄影，并对所拍摄的照片进行处理，生成乡村三维模型。
上午，实践团成员抵达穴坊镇东贤友村村民委员会大院，队长孙舒鹏在院中组装作业所需要的无人机大疆经纬M300RTK，其具有精准定位的RTK模块，全机可折叠便于携带，能够很好的适配倾斜摄影技术。随后给无人机装配镜头禅思P1，其具有的集成三轴云台可以较好应对三维和倾斜摄影测量数据采集作业，同时还拥有搭载全画幅图像传感器和机械全局快门，可以高效而精准完成三维建模和倾斜摄影。
孙舒鹏使用DJI Piot2对东贤友村进行了建模区域的航线规划，并调整好飞行和拍摄参数。随后起飞无人机，操控无人机进行自主作业，飞机将采集深度信息、图像信息、位置信息。期间孙舒鹏时刻观察飞机飞行姿态，确保飞机飞行安全。队员王新聪和付佳颖使用大疆司空2软件云上实时查看作业状态和航线状况，带来全面、实时的态势感知，实现团队信息高效聚合、处理与同步，保证作业安全，提高作业效率。无人机倾斜摄影结束后，队员刘昊坤按照操作步骤拆卸无人机。
下午，赵明远将无人机所拍摄图片导入DJI Terra软件，并使用大疆智图配合先进的定位、融合、建模等技术，进行影像密集匹配、空加三密处理，生成密集点云，随后将待测对象的纹理映射上去，生成真实的村庄三维模型。随后闵许子聪和和赵明远对三维模型进行精修，最终得出高精度、高真实感的东贤友村三维模型。
三维建模能精准反应东贤友村的地物情况，帮助当地城乡规划部门更详细的了解农田面积、村庄周围地形分布、房屋、道路距离等数据。而且该模型能够对当地乡村的区域进行放大查看，便于当地部门规划村庄的土地利用，增强当地乡村区域土地的经济价值，提高土地利用率。此次对东贤友村的倾斜摄影及三维建模工作使实践团的成员们对村庄的整体村貌和地物情况有了更加详尽的了解，同时有利于政府更好地建设乡村，帮助当地发展，助力乡村振兴。
作者：付佳颖 陈瑶
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