7月20日，创飞科技-机械实践团成员前往穴坊镇东贤友村进行村庄电力巡检，随后对所得数据进行分析，保障村庄电力安全。
上午，实践团抵达东贤友村主要高压电塔附近后，根据队长孙舒鹏的分工，电力巡检工作有序开展。孙舒鹏带领队员闵许子聪和沈红昕勘测电线附近环境，确定无人机巡检范围。随后赵晓鹏组装无人机Maviv air2并起飞，在无人机巡检范围内进行深度排查，确定巡检高空主要障碍物及重点检测区域，确保行业机巡检环境安全并提高检测效率。巡检工作正式开始后，王俊杰组装无人机经纬M200，并装备禅思XT2镜头，在选取行业机最佳起飞位置后，操控其进行电力巡检。同时王文豪实时监测操控界面，闵许子聪和沈红昕分工监测无人机机位，保障无人机作业安全。
巡检过程中，镜头禅思XT2镜头迅速定位受损部位，利用红外测温功能及时发现电线潜在隐患，并及时回传数据；利用集成FLIR高精度热成像传感器和4K可见光传感器录制、传输热成像与可见光影像，实践团成员在实时图传中根据所需选择并排或画中画呈现热成像与可见光影像画面。同时无人机在巡检过程中利用图像识别技术自主识别出电塔中需要进行精细检视相关区域，如绝缘子、杆塔顶部等。识别到目标缺陷后，无人机自动调整航迹，并进行多角度拍照。并且利用图像控制算法控制巡线无人机云台将机载高清相机对准上述区域，自动调整焦距放大该区域，做到精细化巡检，不遗漏任何细微的安全隐患。
下午，队员龙鹏超将巡检数据导出并进行预处理，随后孙舒鹏对数据进行详细分析，并将村庄居民用电线路及电塔的问题分组处理，随后史文政对存在问题进行整理，最终得到一份详尽的电力巡检报告。
传统电力巡检不仅效率较低，而且存在高空作业风险，相比之下，无人机电力巡检具有成本低、安全系数高和效率高等优势。此次实践团使用无人机对东贤友村进行电力巡检，在最大程度上实现了对村庄电路的全方位排查，有利于提升日常的预防与准备，推动风险的源头治理，从根本上保障村民的生命财产安全。
作者：王新聪
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