为进一步贯彻落实大学生社会实践活动方针政策，遵循大学生成长规律和教育规律，强化深入基层、深入群众、深入实际的理念，7月18日至20日，创飞科技-机械实践团前往穴坊镇东贤友村与西贤友村进行地图航拍、村庄倾斜摄影及三维建模和电力巡检，利用自身所掌握的无人机相关技术切实为当地乡村振兴做出贡献，顺利完成社会实践中期工作。
铺展乡村振兴壮美画卷
7月18日，山东理工大学创飞科技-机械实践团先后抵达东贤友村与西贤友村进行地图航拍，并对所拍摄的照片进行处理，绘制村庄航拍地图。
航空拍摄前，实践团队首先对当地天气状况进行查看，随后，刘昊坤、赵明远二人分别前往东贤友村与西贤友村，对其地域进行仔细勘察，最终分别选定两地制高点进行拍摄。为保证检测的高效性与准确性，团队拍摄过程中使用无人机Mavic air2。刘昊坤和赵明远将其组装和调试后，起飞观察飞行环境，随后将飞机云台角度调整为90°，按照每张照片需有30%重合度和飞行高度一致的原则进行航拍。贤友村房屋结构复杂、错落分布，air2凭借其4800万超高像素以及8K延时和焦点跟随功能，将村庄地形地貌、房屋分布清晰呈现。
航拍结束后，孙舒鹏、王文豪、龙鹏超三人在宾馆对航怕数据进行整理，将无人机拍摄素材导入统一文件夹后，利用ps技术绘制出此次航空拍摄地图。同时全面搜集村庄地理信息，并在合成地图上做好标注、设计与美工处理等，以地图形式直观的展现了村庄地理位置、地形特征、人文遗产、资源情况及建设情况。
此次航空拍摄，团队通过操作无人机进行航拍任务，利用无人机航拍记录乡村全貌，在地图制作过程中，进一步调研乡村的地名地址、文物等信息，促使团队更好的了解当地的风土人情，同时也帮助当地政府切实做好美丽乡村的建设工作。
以创新雨露，迎振兴曙光
7月19日，山东理工大学创飞科技-机械实践团前往穴坊镇东贤友村对村庄进行倾斜摄影，并对所拍摄的照片进行处理，生成乡村三维模型。
上午，实践团成员抵达穴坊镇东贤友村村民委员会大院，队长孙舒鹏在院中组装作业所需要的无人机大疆经纬M300RTK，给无人机装配镜头禅思P1，使用DJI Piot2对东贤友村进行建模区域的航线规划，并调整好飞行和拍摄参数。随后起飞无人机，操控无人机进行自主作业，飞机将采集深度信息、图像信息、位置信息。期间孙舒鹏时刻观察飞机飞行姿态，确保飞机飞行安全。队员王新聪和付佳颖使用大疆司空2软件云上实时查看作业状态和航线状况，带来全面、实时的态势感知，实现团队信息高效聚合、处理与同步，保证作业安全，提高作业效率。无人机倾斜摄影结束后，队员刘昊坤按照操作步骤拆卸无人机。
下午，赵明远将无人机所拍摄图片导入DJI Terra软件，并使用大疆智图配合先进的定位、融合、建模等技术，进行影像密集匹配、空加三密处理，生成密集点云，随后将待测对象的纹理映射上去，生成真实的村庄三维模型。随后闵许子聪和和赵明远对三维模型进行精修，最终得出高精度、高真实感的东贤友村三维模型。
三维建模能精准反应东贤友村的地物情况，帮助当地城乡规划部门更详细的了解农田面积、村庄周围地形分布、房屋、道路距离等数据。而且该模型能够对当地乡村的区域进行放大查看，便于当地部门规划村庄的土地利用，增强当地乡村区域土地的经济价值，提高土地利用率，有利于政府更好地建设乡村，帮助当地发展，助力乡村振兴。
以科技力量为乡村振兴保驾护航
7月20日，创飞科技-机械实践团成员前往穴坊镇东贤友村进行村庄电力巡检，随后对所得数据进行分析，保障村庄电力安全。
上午，实践团抵达东贤友村主要高压电塔附近后，根据队长孙舒鹏的分工，电力巡检工作有序开展。孙舒鹏带领队员闵许子聪和沈红昕勘测电线附近环境，确定无人机巡检范围。随后赵晓鹏组装无人机Maviv air2并起飞，在无人机巡检范围内进行深度排查，确定巡检高空主要障碍物及重点检测区域，确保行业机巡检环境安全并提高检测效率。巡检工作正式开始后，王俊杰组装无人机经纬M200，并装备禅思XT2镜头，在选取行业机最佳起飞位置后，操控其进行电力巡检。同时王文豪实时监测操控界面，闵许子聪和沈红昕分工监测无人机机位，保障无人机作业安全。
下午，队员龙鹏超将巡检数据导出并进行预处理，随后孙舒鹏对数据进行详细分析，并将村庄居民用电线路及电塔的问题分组处理，随后史文政对存在问题进行整理，最终得到一份详尽的电力巡检报告。
此次实践团使用无人机对东贤友村进行电力巡检，在最大程度上实现了对村庄电路的全方位排查，有利于提升日常的预防与准备，推动风险的源头治理，从根本上保障村民的生命财产安全。
在这三天的社会实践当中，实践团利用无人机对村庄进行地图航拍、倾斜摄影及三维建模和电力巡检等工作，并对所得数据进行处理分析，得到完整的村庄航拍地图、三维模型和电力巡检报告，有利于当地政府对村庄进一步完善开发，切实维护村民生命财产安全，真正地落实了深入基层、深入群众等理念，用科技助力当地乡村振兴。
作者：林嘉豪
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