为促进我国桥梁事业发展，维护村民生命财产安全，8月1日，山东理工大学创飞科技实践团前往莱阳市穴坊镇，对当地五龙河大桥进行倾斜摄影，并对数据进行处理生成待测桥梁三维模型，方便后续进行桥梁病害检测。
上午，实践团来到实五龙河附近，经巡查发现桥梁两端有诸多高压电线及电杆，随即队长王俊杰根据现场地理环境将团队成员分为两组，兵分两路前往大桥两侧，同时进行空域排查工作。两组成员在勘测风速和地形后，确定最佳起飞地点，随后组装无人机并起飞。飞手马新月操控无人机Mavic air2对桥梁西南侧进行空域排查，飞手赵晓鹏操控Mavic 2对桥梁东北侧进行排查，期间不断调整无人机飞行高度和云台角度。最终两架无人机凭借精确的定位特性和出色的图传性能精准确定桥梁附近障碍物位置，为接下来的倾斜摄影工作提供安全保证。
随后，王俊杰开始组装无人机经纬M300RTK，并挂载禅思P1镜头，队员闵许子聪进行设备连接工作。在仔细研究障碍物位置后，王俊杰使用DJI Pilot2进行航线规划，选择建模区域，调整飞行高度、重叠率、航线外扩等参数，并进行起飞检查，随后启动无人机执行飞行任务，无人机开始自主作业。王俊杰时刻观察无人机飞行姿态，队员龙鹏超和闵许子聪启用大疆司空2观察无人机作业状态与航线状况，保证无人机倾斜摄影的安全和质量。任务执行期间，五龙河大桥附近风速较大，但经纬M300RTK抗风能力和稳定性较强，加之禅思P1镜头单架次作业面积大、精度高，二者性能完美结合，最终拍摄出画质清晰的建模图片。外业工作结束后，实践团全体成员合影留念。
下午，队员赵明远将倾斜摄影的原始数据导入DJI Terra建模软件，利用影像密集匹配、空加三密处理等技术，进行空中三角测量和立体像对匹配，随后生成密集点云并构建三维TIN模型，最后将待测桥梁的纹理映射上去，在王俊杰的指导下不断进行精修，最终生成真实的五龙河大桥三维影像模型。
待测桥梁整体模型的建立是无人机桥梁巡检的首要工作，也是规划无人机航线的重要一环，此次五龙河大桥建模工作的顺利完成为团队后续的桥梁病害检测打下重要基础，也有力推动了当地桥梁开发工作的进行。
作者：马新月
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