为响应“交通强国”号召，8月2日，山东理工大学创飞科技实践团再次前往莱阳市穴坊镇五龙河大桥，本着守护大国工程的服务理念，依托团队自主研发的无人机一体化桥梁检测系统对其进行病害检测。
上午，实践团前往大桥附近，勘测地形后选择平坦地区安放相关设备，随后开始组装无人机经纬M300RTK，装备禅思H20镜头。飞手赵晓鹏开启地面软件站，软件站根据已有的五龙河大桥三维模型自主规划无人机巡检路线，得到巡航无人机所需要的目标飞行区域、飞行轨迹和飞行任务点，并自动将飞行路径上传到巡航无人机。
待风速变小后，飞手孙舒鹏启动巡航无人机经纬M300RTK，无人机起飞开始对五龙河大桥的主桥、引桥以及上部、下部结构和桥面系进行外观检测。禅思H20集变焦、广角和激光测距性能于一身，巡检时广角相机首先找出病害存在的宏观位置，激光雷达提供和记录精确的位置信息，进而光学变焦相机得到具体的病害情况。同时经纬M300RTK依靠其强大的视觉系统实现六向环境感知和避障，根据病害位置调节自身姿态。随后无人机返航，队长王俊杰对其更换电池，拆卸原有镜头，重新配备镜头禅思XT2，操控其对桥梁进行热成像扫描，寻找异常温度点并拍照记录。巡检结束后，实践团全体成员合影留念。
下午，王俊杰将检测素材导入团队自主研发的桥梁缺陷图像处理系统，对五龙河大桥进行图像识别处理和桥梁缺陷病害标注，经过直方图均衡化、中值滤波去噪、对比度增强、二值化处理、二值图像滤波、裂缝识别、裂缝判断、裂缝拼接、裂缝投影、裂缝标记和显示参数11步骤后保存图像。随后对桥梁健康状况进行评估，根据评分标准确定其等级，生成桥梁外观检测报告。最终发现五龙河大桥的各结构均有不同程度的裂缝类和非裂缝类损害，并对其成因进行了分析，给出技术建议。
桥梁运输在我国乡镇交通发展中扮演着重要角色，是连接村庄与城市、将天堑变通途的主要功臣，此次巡检，实践团利用自身拥有的无人机设备和掌握的技术对五龙河大桥进行了全方位病害检测，并提出了专业维护意见，相较于传统桥梁检测方式，该方法高效快捷、精度可靠，有效地保障了五龙河大桥结构安全，促进了穴坊镇交通发展，同时展现了交通学子扎实的专业功底和良好的专业素养。
作者：马新月
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