山东大学机械工程学院“柔性传感创新”社会实践团队第一阶段工作总结

在8月1日进行了第一次讨论会，在第一次讨论会，我们首先了解了课题，并制定了一些预备方案。在第一次会议之后我们查阅了大量资料，通过查阅的资料我们了解到柔性传感器已经广泛应用于智能可穿戴设备当中，了解到智能可穿戴设备有着巨大的市场前景。并明确定位了我们基于柔性传感的手势控制机械手应用场景。目前我国医疗资源，包括专科能力，技术水平，硬件资源，在地区间、城乡间都存在不平衡。人民对高端医疗资源的需要和医疗资源不平衡的矛盾显著。所以我们基于柔性传感器开发了可穿戴的智能手套，能够精准捕捉人手动作，基于LabVIEW软件开发平台，开发信号处理算法，实现数据的实时采集、分析、处理和显示等功能。通过无线通信模块控制仿生机械手动作，实现远程手部动作重现。同时仿生机械手指尖贴合的柔性压力传感器，可以实时反馈指尖压力，方便操作者调整动作。通过实现智能手套远程操纵仿生机械手，最终达到远程操纵机械手进行手术大目标。

通过这一周的资料查询，我们了解到智能可穿戴电子设备在未来社会市场的广大前景。并且确定了本课题各个部分的内容。智能手套内的传感器的选用应变传感器；防生机械手的抓取选用电容式柔性压力传感器；硬件方面选用stm32单片机和arduino；信号处理上位机选用LabVIEW。通过确定各个部分内容之后我们团队团员都信心满满，相信我们一定可以攻克难关，完成课题。

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